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结合多种特征匹配和粒子滤波的目标自动跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及结合多种特征匹配和粒子滤波的目标跟踪方法及系统,该目标跟踪系统由视频采集模块、跟踪算法运算模块和输出控制模块三部分组成。视频采集模块完成采集卡的初始化和图像的实时采集;跟踪算法运算模块包括基于灰度模板区域匹配的粒子滤波跟踪、基于颜色概率分布的粒子滤波跟踪和基于SIFT特征匹配的粒子滤波跟踪三种跟踪方式,实现在平移空间和仿射空间的目标跟踪;输出控制模块利用跟踪所得到的目标位置的中心,作为发送给云台的控制指令,实现摄像机跟随目标物体的运动。

著录项

  • 公开/公告号CN102184551A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-09-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东北大学;

    申请/专利号CN201110118918.2

  • 发明设计人 魏颖;吴迪;贾同;

    申请日2011-05-10

  • 分类号G06T7/20(20060101);G06K9/62(20060101);H04N5/232(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 110004 辽宁省沈阳市和平区文化路三号东北大学

  • 入库时间 2023-12-18 03:08:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-12-31

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/20 申请公布日:20110914 申请日:20110510

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2011-09-14

    公开

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