基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法，包括以下步骤：(1)锚节点周期性向周围广播信息，信息中包括自身节点ID及坐标，普通节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值；(2)当普通节点收集到n个锚节点信息时不再接收新信息，其中3＜n≤100，普通节点根据RSSI从强到弱对锚节点排序，并建立RSSI值与节点到锚节点距离的映射；(3)选取RSSI值在-93dbm≤RSSI≤-113dbm的锚节点进行自身定位计算；(4)对求出的未知节点坐标集合取平均，得到未知节点坐标。本发明通过校正RSSI测距技术测量节点间点到点的距离，采用三角形质心算法进行定位，减小RSSI的测量误差，与基于RSSI的三角形质心定位算法相比，极大提高了定位精度。