大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法

摘要

本发明涉及大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法。采用组合层次结构和模块化设计，通过底层标准化通信协议为各类仿真应用提供通用服务程序，实现不同软、硬件功能模块间的数据通信和交互控制；由仿真运行管理、故障维修仿真、维修操作、视景仿真基本功能模块组成；该平台通过标准外设和VR交互设备捕获各训练人员的操作输入、身体姿态和手部空间动作数据信息，设置不同协同维修模式并驱动虚拟维修环境中各三维实体模型，进行协同交互仿真及状态信息的实时更新，实现协同维修过程中各维修人员的操作配合和动作协调；本发明具有较好的通用性、扩展性、实时性和沉浸感，能够支持大型装备不同工位多维修人员协同维修任务的模拟训练。