法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-03-20
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J13/00 申请公布日:20110720 申请日:20100112
发明专利申请公布后的视为撤回
2011-08-31
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20100112
实质审查的生效
2011-07-20
公开
公开
机译: 基于翻译并行机制的六自由度机械臂
机译: 基于六自由度混合串并联的机械臂
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具