在控制局域网网络结构中监控整个网络的运行状态的方法

摘要

本发明提供了在CAN网络结构中整个网络的运行状态的监控方法，其中所述CAN网络中包括一个网络管理节点和多个其它网络节点，该方法包括：所述网络管理节点向所述一个或多个网络节点周期性地发送时钟报文；所述一个或多个网络节点中的每一个网络节点响应于所述网络管理节点发送的时钟报文，计算自身在每个时间周期内向所述动力网总线发送的数据帧数，并将所述发送的数据帧数发送到所述网络管理节点；所述网络管理节点接收所述发送的数据帧数，并利用所述发送的数据帧数来计算至少一个时间周期内的网络负载；以及根据所述至少一个时间周期内的网络负载来判断整个网络的运行状态。