在超低温度下储存生物或化学样品的自动储存和取回系统

摘要

本发明涉及一种在正常工作状态下的超低温度(即，从大约-50℃到大约-90℃，优选大约-80℃)下储存容器的自动储存和取回系统，所述容器一般容纳有生物或者化学样品。使用干燥气体的气流来减少冷冻箱隔室内部的湿气和产生的霜冻。专用的隔热门装备有存取模块(22)和管拾取器隔室(30)以及用于控制超低温冷冻箱隔室内部的机械手(48)的伺服电动机。机械手自动地将样品储存容器放置在冷冻箱隔室内部的固定存放架中。使用磁耦合器(70，72)来将机械动力从冷冻箱隔室外部传输给冷冻箱隔室内部的机械手。机械手具有简化的机械构造。专用的门可以被轻易地附接到标准的冷冻箱本体上。