海难搜救机器视觉系统中结合运动信息的视觉注意模型

摘要

本发明公开了一种应用于海难搜救机器视觉系统中，结合运动信息的视觉注意模型，在实施时，主要利用图像序列中的亮度、颜色和运动信息三个方面的特征，利用线性合并策略形成视觉显著图，并通过竞争机制获得当前视觉注意焦点，以此进行海难搜救的目标检测。此处的运动信息来源于图像序列的当前帧与滑动平均后背景图像之间差分的结果。本发明的使用，可以实现在海难搜救动态背景条件下生成搜救目标显著图，从而得到视觉注意焦点。本发明使用的运动信息计算量小、实现方便，同时该方法不必计算传统视觉注意模型中的方向特征，这样可以有效去除水天线带来的干扰，使视觉注意模型更适用于海难搜救特定环境中。