民爆行业导爆管喷码及视觉自动检测装置

摘要

本发明涉及导爆管喷码及视觉自动检测装置，连接如下：支撑立板固定在壳体内部，喷码导向轮、中间导向轮、前端导向轮、下导向轮、上下LED背光源支架、旋转编码器测量轮，喷码头支架，上下视觉传感器支架分别固定在支撑立板上，上下LED背光源分别安装在上下LED背光源支架上，上下视觉传感器分别固定在上下视觉传感器支架上，旋转编码器与旋转编码器测量轮相连且同步旋转，喷码头安装于喷码头支架上，喷码主机安装于壳体下部，喷码主机与喷码头相连。本发明具有结构简单、性能稳定、操作简单方便，且可以完全代替人工完成导爆管检测任务，使得导爆管生产线更加安全可靠。

说明书

技术领域

本发明属于民爆行业导爆管喷码及自动检测技术，涉及一种民爆行业导爆管喷码及视觉自动检测装置。

背景技术

现有民爆行业的导爆管检测通常为导爆管在日光灯照射下人工用肉眼检测导爆管是否存在黑点、多药、少药或者管径不合格等缺陷，这种检测方式的缺点是人员众多、易疲劳，劳动强度大且易漏检等。同时在导爆管生产线上也无喷码功能。为了改变这种情况，就迫切需要设计一种能实现喷码及自动检测且方便实用的设备来完成导爆管喷码检测任务。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足提供一种结构简单、性能稳定、易于操作的民爆行业导爆管喷码视觉自动检测装置。在导爆管通过本装置时，用视觉传感器从不同视角对导爆管进行照射，从而确定导爆管的状态。

本发明的技术方案为：

导爆管喷码及视觉自动检测装置，包括喷码头、喷码导向轮、上LED背光源支架、上LED背光源、中间导向轮、上视觉传感器支架、上视觉传感器、前端导向轮、下LED背光源、下LED背光源支架、旋转编码器测量轮、喷码主机、下导向轮、下视觉传感器支架、下视觉传感器、喷码头支架、支撑立板、导爆管、壳体、旋转编码器；其特征在于：支撑立板固定在壳体内部，喷码导向轮、中间导向轮、前端导向轮、下导向轮、上下LED背光源支架、旋转编码器测量轮，喷码头支架，上下视觉传感器支架分别固定在支撑立板上，上下LED背光源分别安装在上下LED背光源支架上，上下视觉传感器分别固定在上下视觉传感器支架上，旋转编码器与旋转编码器测量轮相连且同步旋转，喷码头安装于喷码头支架上，喷码主机安装于壳体下部，喷码主机与喷码头相连。

本发明还包括二个防抖动海绵支架和二块海绵块，二个防抖动海绵支架分别固定在上下LED背光源支架上，二块海绵块分别粘接在二个防抖动海绵支架上。

导爆管在通过前端导向轮、旋转编码器测量轮、下导向轮、中间导向轮、喷码导向轮时，由旋转编码器测量轮测量其速度，使得视觉传感器拍照速度与导爆管的运动速度匹配，上下视觉传感器分别照射导爆管两侧，使得检测无漏检；在检测完成后由喷码头完成喷码功能。

本发明具有结构简单、性能稳定、操作简单方便，且可以完全代替人工完成导爆管检测任务，使得导爆管生产线更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

如图1、图2所示，本发明包括喷码头1、喷码导向轮2、上LED背光源支架3、上LED背光源4、中间导向轮5、上视觉传感器支架6、上视觉传感器7、前端导向轮8、防抖动海绵支架9、下LED背光源10、下LED背光源支架11、旋转编码器测量轮12、喷码主机13、下导向轮14、下视觉传感器支架15、下视觉传感器16、喷码头支架17、支撑立板18、导爆管19、壳体20、旋转编码器21、海绵块22；支撑立板18固定在壳体20内部，喷码导向轮2、中间导向轮5、前端导向轮8、下导向轮14、上下LED背光源支架(3、11)、旋转编码器测量轮12、喷码头支架17、上下视觉传感器支架(6、15)分别固定在支撑立板18上，上下LED背光源(4、10)分别安装在上下LED背光源支架(3、11)上，上下视觉传感器(7、16)分别固定在上下视觉传感器支架(6、15)上，二个防抖动海绵支架9分别固定在上下LED背光源支架(3、11)上，二块海绵块22粘接在防抖动海绵支架9上，旋转编码器21与旋转编码器测量轮12相连且同步旋转，喷码头1安装于喷码头支架17上，喷码主机13安装于壳体20下部，喷码主机13与喷码头1相连。

导爆管19在通过前端导向轮8、旋转编码器测量轮12、下导向轮14、中间导向轮5、喷码导向轮2时，由旋转编码器测量轮12测量其速度，使得上下视觉传感器(7、16)拍照速度与导爆管19的运动速度匹配，上下视觉传感器(7、16)分别照射导爆管19两侧，使得检测无漏检，本装置在检测完成后由喷码头1完成喷功能。