双定子弯曲模态直线超声电机及工作模态和电激励方式

摘要

一种双定子弯曲模态直线超声电机及工作模态和电激励方式，属于超声电机领域。该超声电机包括定子和动子，其特征在于：所述定子由左右两个兰杰文振子沿中心线互相对接构成，每个兰杰文振子均由前端盖(5)、后端盖(7)、压电陶瓷片(2)和对应的电极片(6)组成，且整体呈截面由尾部向头部渐缩的连续截面状杆式结构，左右两个兰杰文振子的头部对接联为一体，成为驱动足(3)；所述动子为一直线导轨与上述定子在一个平面内布置成“十”字形结构。对于每个定子的左右两个兰杰文振子，利用相位差π/2的同频正弦信号同时分别激发出两个正交方向的振动模态，这两个振动模态的叠加使得驱动足端面上各质点产生圆运动来推动动子连续直线运动。