一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法

摘要

本发明提供了一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法，所述系统包括：手术机器人，二维超声仪，磁定位仪和工作站；二维超声仪，用于采集病患区域内的超声检测信息，并将超声检测信息传送给磁定位仪以及工作站；磁定位仪，用于根据超声检测信息，对病患区域内部进行三维超声重建，并将病患区域内部的三维超声重建信息发送给工作站；工作站，用于对病患区域进行可视化的三维重建，将病患区域的三维重建图进行呈现，并根据治疗规划控制手术机器人对病患区域进行治疗。本发明实施例通过将超声仪、磁定位仪及手术机器人相结合，实现了对病患区域的有效检测及自动化治疗，降低了医生的劳动，并提高了手术的实施精度，有效的提高了医疗效率。