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异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器

摘要

本发明公开了一种ATM链路判通方法,Node B向RNC的SSCOP实体发送BGN消息,SSCOP实体接收BGN消息并向Node B发送BGAK消息,Node B收到BGAK消息后向SSCOP实体发送SD消息或者STAT消息,SSCOP实体收到SD消息或STAT消息后分别向SSCF实体发送数据指示消息或STAT指示消息,SSCF实体收到数据指示消息或STAT指示消息后判断链路连通并上报无线层协议实体。本发明还公开了采用上述ATM链路判通方法的RNC。采用本发明提出的ATM链路判通方法的RNC,能够在确认上下行链路均已连通后才判断链路连通,因此保证了判通结果的正确性。

著录项

  • 公开/公告号CN101610590A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2009-12-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 普天信息技术研究院有限公司;

    申请/专利号CN200910090141.6

  • 发明设计人 何艺;

    申请日2009-07-29

  • 分类号H04W76/02(20090101);H04W88/12(20090101);H04W92/12(20090101);

  • 代理机构11018 北京德琦知识产权代理有限公司;

  • 代理人王丽琴

  • 地址 100080 北京市海淀区海淀北二街6号

  • 入库时间 2023-12-17 23:10:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-11

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04W76/02 专利号:ZL2009100901416 申请日:20090729 授权公告日:20110209

    专利权的终止

  • 2018-11-09

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H04W76/02 授权公告日:20110209 登记号:2018990000033 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 解除日:20181017 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2018-02-09

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04W76/02 登记号:2018990000033 登记生效日:20180117 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 发明名称:异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器 授权公告日:20110209 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2018-02-06

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H04W76/02 授权公告日:20110209 登记号:2017990000948 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 解除日:20180112 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-11-14

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04W76/02 登记号:2017990000948 登记生效日:20171012 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 发明名称:异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器 授权公告日:20110209 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-08-25

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H04W76/02 授权公告日:20110209 登记号:2016990000859 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 解除日:20170802 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-11-09

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04W76/02 登记号:2016990000859 登记生效日:20161011 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 发明名称:异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器 授权公告日:20110209 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-11-02

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H04W76/02 授权公告日:20110209 登记号:2015990000948 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 解除日:20161008 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2015-12-02

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04W76/02 登记号:2015990000948 登记生效日:20151105 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 发明名称:异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器 授权公告日:20110209 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2015-11-25

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H04W76/02 授权公告日:20110209 登记号:2013990000954 出质人:普天信息技术有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 解除日:20151102 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2015-09-09

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):H04W76/02 变更前: 变更后: 申请日:20090729

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2014-01-08

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04W76/02 登记号:2013990000954 登记生效日:20131210 出质人:普天信息技术研究院有限公司 质权人:北京银行股份有限公司世纪城支行 发明名称:异步传输模式链路判通方法和无线网络控制器 授权公告日:20110209 申请日:20090729

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2013-04-03

    专利权的转移 IPC(主分类):H04W76/02 变更前: 变更后: 登记生效日:20130313 申请日:20090729

    专利申请权、专利权的转移

  • 2013-03-27

    专利权的转移 IPC(主分类):H04W76/02 变更前: 变更后: 登记生效日:20130304 申请日:20090729

    专利申请权、专利权的转移

  • 2011-02-09

    授权

    授权

  • 2010-02-17

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2009-12-23

    公开

    公开

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说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术,特别涉及一种异步传输模式(ATM)链路判通方法和一种无线网络控制器(RNC)。

背景技术

目前,异步传输模式(ATM)协议栈在通信系统中得到广泛应用。以3G通信系统为例,基站(Node B)与无线网络控制器(RNC)之间通过Iub接口传输信令及数据,Iub接口包括传输层与无线层,其中,传输层中包括ATM层以及信令ATM适配层(SAAL),SAAL层中包括特定业务面向连接协议(SSCOP)层和特定业务协调功能(SSCF)层。相应的,RNC中包括SSCOP实体、SSCF实体和无线层协议实体。

在通信过程中,需要保证Node B与RNC之间的ATM链路连通,如果ATM链路出现断路,在ATM链路重新恢复后,RNC需要对ATM链路进行判通。现有技术中ATM链路判通方法的信令流程如图1所示,图中SSCOP实体、SSCF实体和无线层协议实体位于RNC中,链路判通方法具体包括以下步骤:

步骤101:Node B向RNC的SSCOP实体发起连接请求(BGN)消息。

步骤102:RNC的SSCOP实体收到BGN消息后,向SSCF实体发送建立指示消息AA_ESTABLISH_ind,将Node B已经发来BGN消息通知SSCF实体。

步骤103:SSCF实体收到SSCOP实体发来的建立指示消息AA_ESTABLISH_ind后,判断ATM链路已连通。

完成此步骤后,ATM链路判通过程已完成,在SSCF实体做出链路连通的判断后,紧接着还需要完成以下操作。

步骤104:SSCF实体向SSCOP实体发送建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp,指示SSCOP实体向Node B发送应答连接请求(BGAK)消息。

步骤105:SSCF实体向无线层协议实体发送ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE,上报链路连通。步骤105可以与步骤104同时执行。

步骤106:RNC的SSCOP实体向Node B发送BGAK消息。

步骤107:RNC的无线层协议实体向操作维护中心(OMCR)发送小区入服消息CELL_IN_SERVICE,进行小区入服操作。

步骤108:RNC的无线层协议实体向Node B发送审核请求消息AUDIT_REQ,发起审核过程。步骤108可以与步骤107同时完成。

采用上述现有的ATM链路判通方法,RNC在收到Node B发来的BGN消息后即认为链路连通。而ATM链路有时会出现上行链路单通的情况,即上行链路连通,下行链路断开,在这种情况下,采用现有的ATM链路判通方法,当SSCOP实体收到BGN消息并通知SSCF实体后,SSCF实体即判断为链路连通,向无线层协议实体上报链路通的状态指示,但是,由于此时下行链路断开,Node B无法收到RNC的SSCOP实体发送的BGAK消息,当Node B发送BGN消息后,如果在设定时间内没有收到BGAK消息,则会向RNC的SSCOP实体发起END消息,告知RNC链路断开,SSCOP实体收到END消息并通知SSCF实体后,SSCF实体即判断为链路断开,向无线层协议实体上报链路断的状态指示。因此,采用现有的ATM链路判通方法,当上行链路单通时,SSCF实体会频繁地向无线层协议实体交替上报链路通和链路断的状态指示。同时,当RNC的无线层协议实体收到链路通的状态指示时,RNC对其逻辑小区资源进行解锁,然后向OMCR发起小区入服操作;当RNC的无线层协议实体收到链路断的状态指示时,RNC对其逻辑小区资源进行锁定,然后向OMCR发起小区退服操作。因此,采用现有的ATM链路判通方法,当上行链路单通时,会导致RNC反复对小区进行解锁和锁定,并且会导致小区进行反复的入服和退服操作。并且,由于在实际链路未通的情况下判断为链路通,导致RNC的无线层协议实体错误地向Node B发起审核过程。

总之,由于现有ATM链路判通方法对链路的通断情况判断不准确,因此会导致频繁交替上报链路通和链路断的状态指示、反复对小区进行解锁和锁定、反复进行小区入服和退服操作以及错误地向Node B发起审核过程,以上错误严重地影响了通信系统的处理速度、稳定性以及可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种ATM链路判通方法,采用该方法可以对链路的通断情况进行准确判断。

本发明实施例提供一种RNC,采用该RNC可以对链路的通断情况进行准确判断。

本发明实施例的技术方案具体是这样实现的:

一种异步传输模式ATM链路判通方法,包括以下步骤:

A、基站Node B向无线网络控制器RNC的特定业务面向连接协议SSCOP实体发起连接请求BGN消息;

B、SSCOP实体接收到所述BGN消息后向Node B发送应答连接请求BGAK消息;

C、Node B接收到所述BGAK消息后向RNC的SSCOP实体发送顺序连接模式数据SD消息或状态请求响应STAT消息;

D、RNC的SSCOP实体收到所述SD消息后,向RNC的特定业务协调功能SSCF实体发送数据指示消息AA_DATA_ind,将Node B已经发来SD消息通知RNC的SSCF实体;

或者,RNC的SSCOP实体收到所述STAT消息后,向RNC的SSCF实体发送STAT指示消息AA_STAT_ind,将Node B已经发来STAT消息通知RNC的SSCF实体;

E、RNC的SSCF实体收到所述AA_DATA_ind或AA_STAT_ind后,判断ATM链路已连通。

所述步骤A与步骤B之间进一步包括:

RNC的SSCOP实体收到所述BGN消息后,向RNC的SSCF实体发送建立指示消息AA_ESTABLISH_ind,将Node B已经发来BGN消息通知RNC的SSCF实体;

RNC的SSCF实体收到所述AA_ESTABLISH_ind后,向RNC的SSCOP实体发送建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp,指示RNC的SSCOP实体向NodeB发送BGAK消息。

所述步骤E之后还包括:

F、RNC的SSCF实体向RNC的无线层协议实体发送ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE,上报链路连通。

所述步骤F之后还包括:

RNC的无线层协议实体向操作维护中心OMCR发送小区入服消息CELL_IN_SERVICE,进行小区入服操作,并且向Node B发送审核请求消息AUDIT_REQ,发起审核过程。

所述SSCF收到所述AA_ESTABLISH_ind后,在空闲IDLE状态下,发送所述AA_ESTABLISH_rsp。

步骤C所述Node B接收到所述BGAK消息后,如果所述Node B有数据需要发送给RNC,则向所述SSCOP实体发送SD消息;如果所述Node B没有数据需要发送给RNC,则向所述SSCOP实体发送用于保活流程的STAT消息;

步骤D所述SSCOP实体收到所述STAT消息后,在接收同步寻呼INCOMING_RESYNC_PENDING状态或数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态下向所述SSCF发送所述AA_STAT_ind。

步骤E所述SSCF实体收到所述AA_STAT_ind后,在数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态下判断链路连通;在其它状态下默认该消息非法。

一种RNC,至少包括:

SSCOP实体,在SSCOP实体监控模块的监控下与RNC外部的Node B进行消息交互并向SSCF实体发送指示消息;

SSCOP实体监控模块,用于监控SSCOP实体;

SSCF实体,接收SSCOP实体的指示消息,在SSCOP实体监控模块的监控下对链路进行判通;

SSCF实体监控模块,用于监控SSCF实体;

所述SSCOP实体接收Node B发来的BGN消息后,所述SSCOP实体监控模块控制所述SSCOP实体向Node B发送BGAK消息;所述SSCOP实体接收Node B发来的SD消息后,所述SSCOP实体监控模块控制所述SSCOP实体向SSCF实体发送数据指示消息AA_DATA_ind,或者,所述SSCOP实体接收NodeB发来的STAT消息后,所述SSCOP实体监控模块控制所述SSCOP实体向SSCF实体发送STAT指示消息AA_STAT_ind;所述SSCF实体接收所述AA_DATA_ind或AA_STAT_ind后,所述SSCF实体监控模块控制所述SSCF实体判断链路连通。

所述SSCOP实体接收Node B发来的BGN消息后,所述SSCOP实体监控模块控制所述SSCOP实体向所述SSCF实体发送建立指示消息AA_ESTABLISH_ind;所述SSCF实体收到所述AA_ESTABLISH_ind后,所述SSCF实体监控模块控制所述SSCF实体向所述SSCOP实体发送建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp;所述SSCOP实体收到所述AA_ESTABLISH_rsp后,所述SSCOP实体监控模块控制所述SSCOP实体向Node B发送BGAK消息。

该RNC中还包括:

无线层协议实体,所述SSCOP实体向所述无线层协议实体发送ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE,所述无线层协议实体向RNC外部的OMCR发送小区入服消息CELL_IN_SERVICE并向Node B发送审核请求消息AUDIT_REQ。

由上述的技术方案可见,本发明实施例提出的ATM链路判通方法中,RNC的SAAL层在收到Node B发来的BGN消息后不进行链路判通,而是向Node B发送BGAK消息,Node B收到BGAK消息后向SAAL层发送SD消息或者STAT消息,SAAL层在收到SD消息或者STAT消息后才判断链路连通并上报无线层。因为在确认上下行链路均已连通后才判断链路连通,因此保证了判通结果的正确性。

附图说明

图1为现有技术中ATM链路判通方法的信令流程图;

图2为本发明实施例ATM链路判通方法的信令流程图;

图3为本发明实施例RNC的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。

在本发明实施例中,RNC的SAAL层在收到Node B发来的BGN消息后不进行链路判通,而是向Node B发送BGAK消息,Node B收到BGAK消息后向SAAL层发送SD消息或者STAT消息,SAAL层在收到SD消息或者STAT消息后才判断链路连通并上报无线层,在确认上下行链路均已连通后才判断链路连通,因此保证了判通结果的正确性。

本发明实施例ATM链路判通方法的信令流程如图2所示,具体包括以下步骤:

步骤201:Node B向RNC的SSCOP实体发起BGN消息。

步骤202:RNC的SSCOP实体收到BGN消息后,向SSCF实体发送建立指示消息AA_ESTABLISH_ind,将Node B已经发来BGN消息通知SSCF实体。

本发明实施例判通方法的步骤201和步骤202与现有判通方法的步骤101和步骤102相同,在执行完步骤202之后,在本发明实施例的判通方法并不执行现有判通方法步骤103所述的SSCF实体进行链路判通,而是先指示SSCOP实体向Node B发送BGAK消息,即步骤203。

步骤203:SSCF实体向SSCOP实体发送建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp,指示SSCOP实体向Node B发送BGAK消息。

相应地,采用本发明实施例所述的链路判通方法,需要对SSCF进行改进,即:在空闲(IDLE)状态下收到建立指示消息AA_ESTABLISH_ind后发送建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp,而不再判断链路连通。

步骤204:RNC的SSCOP实体向Node B发送BGAK消息。

在本实施例中,步骤202和步骤203中,SSCOP实体收到BGN消息后通过建立指示消息AA_ESTABLISH_ind通知SSCF实体,SSCOP实体收到AA_ESTABLISH_ind后进入数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态;SSCOP实体在收到SSCF实体的建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp后进入接收同步寻呼INCOMING_RESYNC_PENDING状态或数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态。如果SSCOP实体和SSCF实体已经分别处于上述状态,则可以采用更简便的方法,省略步骤202和步骤203,在步骤201后直接执行步骤204,即SSCOP实体收到Node B发来的BGN消息后,无需SSCF指示,直接向Node B发送BGAK消息。

步骤205:Node B收到BGAK消息后,向RNC的SSCOP实体发送顺序连接模式数据(SD)消息,通过该SD消息向RNC传送数据,或向SSCOP实体发送状态请求响应(STAT)消息。

在此步骤中,Node B收到BGAK消息后,若Node B有数据需要发送给RNC,则向RNC的SSCOP实体发送SD消息。若Node B此时没有需要发送给RNC的数据,那么按照现有的协议规定,Node B与RNC之间进入保活流程。现有协议中,在通信双方没有数据传送时,为了控制和了解链路实际状态,通信双方都向对方发起探寻(POLL)消息,而对方收到POLL消息后,回复STAT消息作为响应,若有一方无法收到STAT消息,则将在设定时间后认为链路断开,上述过程即保活流程。因此,若Node B收到BGAK消息后没有需要发送给RNC的数据,则会在保活流程中向RNC发送STAT消息。

步骤206:RNC的SSCOP实体收到SD消息后,向SSCF实体发送数据指示消息AA_DATA_ind,将Node B已经发来SD消息通知SSCF实体;或者,RNC的SSCOP实体收到STAT消息后,向SSCF实体发送STAT指示消息AA_STAT_ind,将Node B已经发来STAT消息通知SSCF实体。

相应地,采用本发明实施例所述的链路判通方法,需要对SSCOP进行改进,即:在接收同步寻呼INCOMING_RESYNC_PENDING状态或数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态下增加向SSCF发送STAT指示消息的过程,新增的STAT指示消息为AA_STAT_ind。

步骤207:SSCF实体收到SSCOP实体发来的数据指示消息AA_DATA_ind或STAT指示消息AA_STAT_ind后,判断ATM链路已连通。

相应地,采用本发明实施例所述的链路判通方法,需要对SSCF进行改进,即:在所有状态下新增对STAT指示消息AA_STAT_ind的处理,其中,在数据传送就绪DATA_TRANSFER_RDY状态下判断链路连通;在其它状态下默认为该消息非法。

完成此步骤后,ATM链路判通过程已完成,与现有判通方法相同,在SSCF实体做出链路连通的判断后,紧接着还需要完成入服和发起审核的操作,具体如以下步骤208至步骤210所述。

步骤208:SSCF实体向无线层协议实体发送ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE,上报链路连通。

在此步骤中,如果步骤205中NodeB在收到BGAK消息后立即传送数据,即Node B发送的是SD消息,则在步骤208中,SSCF实体还需要从SD消息中取出数据净荷,在指示无线层协议实体进行入服操作的同时将数据净荷一同发送给无线层协议实体中的Node B应用部分(NBAP)实体。

步骤209:RNC的无线层协议实体向OMCR发送小区入服消息CELL_IN_SERVICE,进行小区入服操作。

步骤210:RNC的无线层协议实体向Node B发送审核请求消息AUDIT_REQ,发起审核过程。步骤210可以与步骤209同时完成。

采用本发明实施例中的上述ATM链路判通方法,在RNC收到Node B发来的SD消息或者STAT消息后,SAAL层才判断链路连通并指示无线层。因为RNC收到SD消息或STAT消息说明上行的BGN消息以及下行的BGAK消息均已经成功送达,所以可以确保此时上下行链路均已连通,因此采用本发明实施例中的上述ATM链路判通方法可以对链路的通断情况进行准确判断。在上行链路单通时,Node B无法收到BGAK消息,因此Node B不会向RNC发送SD消息或者STAT消息,此时SAAL层不会判断链路连通,避免了采用现有的链路判通方法带来的错误。

上述本发明实施例的判通方法中,采用的RNC的组成结构如图3所示。参见图3,本发明实施例中的RNC在现有的RNC中加入SSCOP实体监控模块304和SSCF实体监控模块305,具体地,本发明实施例中的RNC内部至少包括SSCOP实体301、SSCOP实体监控模块304、SSCF实体302和SSCF实体监控模块305,并且还可以包括无线层协议实体303。

SSCOP实体301连接Node B和RNC的SSCF实体302,并受到SSCOP实体监控模块304的监控。当SSCOP实体301接收到Node B发来的BGN消息时,SSCOP实体监控模块304控制SSCOP实体301向Node B发送BGAK消息;或者,当SSCOP实体301接收到Node B发来的BGN消息时,SSCOP实体监控模块304控制SSCOP实体301向SSCF实体302发送建立指示消息AA_ESTABLISH_ind,在SSCOP实体301收到SSCF实体302发送的建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp后,SSCOP实体监控模块304控制SSCOP实体301向Node B发送BGAK消息。当SSCOP实体301接收到Node B发来的SD消息时,SSCOP实体监控模块304控制SSCOP实体301向SSCF实体302发送数据指示消息AA_DATA_ind;或者,当SSCOP实体301接收到Node B发来的STAT消息时,SSCOP实体监控模块304控制SSCOP实体301向SSCF实体302发送STAT指示消息AA_STAT_ind。SSCOP实体监控模块304通过监视SSCOP实体301的状态获知SSCOP实体301接收到Node B发来的BGN消息、SD消息或STAT消息,或者SSCOP实体301在接收到上述消息时通知SSCOP实体监控模块304。

SSCF实体302连接SSCOP实体301和无线层协议实体303,并受到SSCF实体监控模块305的监控。当SSCF实体302接收到SSCOP实体301发送的建立指示消息AA_ESTABLISH_ind时,SSCF实体监控模块305控制SSCF实体302向SSCOP实体301发送的建立响应消息AA_ESTABLISH_rsp。当SSCF实体302接收到SSCOP实体301发送的数据指示消息AA_DATA_ind或STAT指示消息AA_STAT_ind时,SSCF实体监控模块305控制SSCF实体302判断链路连通并向无线层协议实体303发送ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE。SSCF实体监控模块305通过监视SSCF实体302的状态获知SSCF实体302接收到SSCOP实体发来的建立指示消息AA_ESTABLISH_ind、数据指示消息AA_DATA_ind或STAT指示消息AA_STAT_ind,或者SSCF实体302在接收到上述消息时通知SSCF实体监控模块305。

无线层协议实体303与SSCF实体以及Node B和OMCR相连,接收SSCF实体302发来的ATM信令适配层服务中指示消息AAL_IN_SERVICE,向OMCR发送小区入服消息CELL_IN_SERVICE并向Node B发送审核请求消息AUDIT_REQ。

由上述实施例可见,本发明实施例提出的ATM链路判通方法中,RNC的SAAL层在收到Node B发来的BGN消息后不进行链路判通,而是向NodeB发送BGAK消息,Node B收到BGAK消息后向SAAL层发送SD消息或者STAT消息,SAAL层在收到SD消息或者STAT消息后才判断链路连通并上报无线层。因为通过上述BNG消息、BGAK消息、SD消息或STAT消息的交互,已经确认上下行链路均已连通,因此在收到SD消息或STAT消息后判断链路连通保证了判通结果的正确性。

总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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