一种实时转台控制系统

摘要

本发明公开了一种实时转台控制系统。现有的技术中，为了满足转台控制的实时性要求，一般采用并行通信方式。但并行传输数据可靠性随距离的增加而下降。采用差分方式的RS422串行通信，可在受干扰的线路上拾取有效信号。因此只要达到足够高的波特率就能在保证实时性的同时，延长控制距离。为了更好地实现远距离的通信，本发明提出了一种实时转台控制系统，包括一台计算机，带有串口；一个复杂可编程逻辑器单元CPLD(COMPLEX PROGRAMABLE LOGIC DEVICE)，与所述计算机通过串口连接，用于实现与计算机通信。一个PMAC运动控制卡，与所述的CPLD连接，用于实现CPLD与驱动器的通信；一个驱动器，与所述PMAC连接，用于驱动转台，从而实现与计算机进行远距离的通信，起到了很好的效果。