笛卡儿定位系统

摘要

一种定位系统、采用该定位系统的机器人、以及装配该机器人的方法。该定位系统通常包含定子和沿着该定子移动的线性可变磁阻马达，其中，该定子除了具有电磁的目的外，也作为用以支撑该马达的专用结构性横梁元件。该机器人采用该定位系统，以便于子系统可直接地固定至该马达。