轮式门座起重机、轮式门座起重机系统及移动轮式门座起重机的方法

摘要

本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。

说明书

本申请所关注的是要求2007年12月3日提交的日本专利申请No.2007-312886的优先权，其内容引用于此。

技术领域

本发明涉及轮式门座起重机、设有轮式门座起重机的轮式门座起重机系统、以及用于移动轮式门座起重机的方法。

背景技术

传统地，船舶运输中使用的集装箱由轮式门座起重机(RTG(橡胶胎的门式起重机))在地面集装箱堆场搬运。

总的来讲，轮式门座起重机装载和卸载集装箱，同时沿着行进路线或沿着单行方向的预定范围移动(路线内移动)，从而摆放集装箱。集装箱堆场上通常设有多条行进路线。轮式门座起重机设有允许起重机移动到相邻行进路线(路线间移动)的机构。因此，轮式门座起重机在路线之间移动，并能够在多条行进线路内搬运集装箱货物。

在大多情形下，传统的轮式门座起重机在起重机上装备有作为驱动源的产生电能的发电机(参见日本未审专利申请，首次公开No.20067647)。符合上述规范的轮式门座起重机需要保持发电机全时运行，存在引起环境负担的问题，比如浪费的燃料消耗、噪声和废气。

因此，已知一种轮式门座起重机，其基于部分地或全部地从地面电源供电来移动，以抑制对环境的影响。

例如，文献1(日本未审专利申请，首次公开No.2007-223805)中公开的轮式门座起重机未设有发电机，其通过外电源供给的电不只进行路线内移动，还进行路线间移动。

另外，文献2(日本未审专利申请，首次公开No.H05-319777)和文献3(日本未审专利申请，首次公开No.2003-137493)中公开的轮式门座起重机通过从安装在每一个行驶路线上的外电源供给的电进行路线内移动，通过从安装在轮式门座起重机上的发电机供给的电进行路线间移动。

但是，上述传统轮式门座起重机具有下列问题，尤其是在路线间移动中。

具体地，文献1中公开的轮式门座起重机在路线间移动期间，由布置在地面上的外电源供电。因此，例如，当轮式门座起重机进行路线间移动横过多条行进路线时，给该轮式门座起重机供电的外电源必须依赖于移动距离顺序地开关，导致工作步骤的数量的增加。

另外，文献2和3中公开的轮式门座起重机上总是安装用于在路线间移动期间供电的辅助发电机。因此，这些起重机需要具有能够在移动期间装载和卸载集装箱的结构，同时发电机保持安装状态。

另外，在由于维修或故障使得发电机必须停止的地方，不允许轮式门座起重机运行，直到发电机恢复为止，尽管该轮式门座起重机的其它组件处于可运行状态。结果，该起重机将由于供电停止而延误工作。

本发明已经被提出以解决以上问题。本发明的目的是提供一种轮式门座起重机，其能够尽可能地抑制比如浪费的燃料消耗、噪声和废气的环境负担、简化主体结构、并防止由于供电停止而延误工作，由此进行路线间移动。

发明内容

本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在路线内移动期间，从布置在每一个行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在路线间移动期间从供电箱供电，其中供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳供电部分的壳体。

另外，本发明为一种用于移动轮式门座起重机的方法，轮式门座起重机用于在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱，并且还在多条行进路线之间进行路线间移动，其中在路线内移动期间，从布置在每一个行进路线上的外电源供电，并且通过安装供电箱以从供电箱提供电力而进行路线间移动，其中供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳供电部分的壳体。

根据本发明的轮式门座起重机和用于移动轮式门座起重机的方法，轮式门座起重机通过来自布置在每一个行进路线上的外电源的电力供应进行路线内移动。由此，可以尽可能地抑制路线内移动期间的环境负担，比如浪费的燃料消耗、噪声和废气。

另外，轮式门座起重机通过安装供电箱进行路线间移动，其中供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳供电部分的壳体。

换句话说，仅有供电箱初始时被安装在轮式门座起重机上以消除后续电源连接的工作的必要，而与路线内移动期间的距离无关，。因此，不需要在所有时刻安装发电机，从而可以简化主体的结构，并有效地实施路线内移动所必需的工作。

这样，集装箱堆场内的轮式门座起重机通常主要进行路线内移动，并不太频繁地进行路线间移动，从而能够比路线内移动更快地进行路线间移动。另外，无需在路线间移动期间致动悬吊机构。因此，可以安装的发电机仅需具有可允许起重机以低速进行路线间移动的容量，由此可以尽可能少地减少安装在供电箱上的部件的数量，并进一步抑制环境负担。

另外，提供供电箱，该供电箱为独立于轮式门座起重机的供电系统，从而在即使由于维修或故障而必须停止发电机的地方也可以使用其它供电箱来致动轮式门座起重机。换句话说，无需停止轮式门座起重机，直到恢复供电箱为止。从而，防止了轮式门座起重机因供电引起的工作延误。

另外，本发明的轮式门座起重机设有用于装载和卸载集装箱的悬吊机构，供电箱在路线间移动期间优选地使用悬吊机构来安装。

另外，在本发明的移动轮式门座起重机的方法中，当轮式门座起重机进行路线间移动时，供电箱优选地安装在用于装载和卸载集装箱的悬吊机构上。

在本发明的轮式门座起重机和移动轮式门座起重机的方法中，当轮式门座起重机进行路线间移动时，供电箱优选地安装在用于装载和卸载集装箱的悬吊机构上。换句话说，只有通过由悬吊机构悬吊供电箱，才能安装供电箱，并变成可移动状态。由此，可以有效地执行路线间移动所必需的工作。另外，消除了用于安装供电箱的结构的必要性，并进一步简化了轮式门座起重机的整体结构。

本发明为轮式门座起重机系统，其设有本发明的轮式门座起重机，安装在每一个行进路线上、以在路线内移动期间向轮式门座起重机供电的外电源，以及布置在行进路线的至少设有轮式门座起重机之处、且安装在轮式门座起重机上以供电的供电箱。

在本发明的轮式门座起重机系统中，外电源安装在各行进路线上。因此，轮式门座起重机在路线内移动期间能够通过来自相应外电源的供电行进。另外，供电箱布置在至少安装了轮式门座起重机的行进路线上。因此，在进行路线间移动时，通过供电箱的供电，轮式门座起重机能够移动到下一个具有安装了供电箱的行进路线。

另外，布置在另一个行进路线的供电箱通过拖车运输，从而使得能够在其它行进路线和供电箱中通用。

因此，可以提供能够尽可能地抑制比如噪音和废气的环境负担、简化主体结构，并防止由供电引起工作延误以进行有效的路线间移动的轮式门座起重机系统。

另外，在本发明的轮式门座起重机系统中，优选使用集装箱作为壳体。

另外，在本发明的用于移动轮式门座起重机的方法中，优选使用集装箱作为供电箱的壳体。

在本发明的轮式门座起重机系统和用于移动轮式门座起重机的方法中，用于集装箱堆场的集装箱被用作供电箱的壳体。这消除了调换悬吊工具及仅以类似于装载普通集装箱的方式悬吊供电箱而安装供电箱的必要性。因此，可简化轮式门座起重机的结构，能够更加有效地实施路线间移动所必需的工作。

根据本发明的轮式门座起重机，设有轮式门座起重机的轮式门座起重机系统和用于移动轮式门座起重机的方法，可以尽可能地抑制比如浪费的燃料消耗、噪声和废气的环境负担、简化主体结构、防止由供电引起的工作延误和进行有效的路线间移动。

附图说明

图1为本发明的轮式门座起重机系统的全视图；

图2为图1中示出的轮式门座起重机系统中的轮式门座起重机的正视图；

图3为示出图2中示出的在轮式门座起重机系统中的轮式门座起重机悬吊集装箱的状态的正视图；

图4为示出本发明的供电箱的视图；

图5为示出图4中示出的供电箱被安装在本发明轮式门座起重机上的状态的正视图；

图6为用以解释本发明的用于移动轮式门座起重机系统的方法的框图和示出轮式门座起重机整体结构的视图；

图7为用以解释本发明的用于移动轮式门座起重机系统的方法的框图和轮式门座起重机的正视图；

图8为用于解释本发明的用于移动轮式门座起重机系统的方法的框图和示出轮式门座起重机系统的整体框架的视图。

具体实施方式

下文中，参考图1至图8，描述本发明的轮式门座起重机的一个实施例。图1为包括本发明的轮式门座起重机1的轮式门座起重机系统100的全视图。

首先，参考图1至图5，描述本实施例的轮式门座起重机1的结构。

如图1中所示，本实施例的轮式门座起重机1装载和卸载通过拖车T或其它途径输进和输出的集装箱C1，同时沿着集装箱堆场Y内的预定行进路线L进行路线内移动。然后，在集装箱堆场Y内形成有多条集装箱线C，状态为多个集装箱列沿每一个行进路线L布置。另外，为便于描述，图1中示出的集装箱线C以相邻集装箱C1彼此接触的方式示出。但是，如图2中所示，由于它们被轮式门座起重机1的悬吊机构5抓住，所以在它们之间设有一定的间隙。另外，行进路线L的数量和布置在集装箱线C上的集装箱C1的数量不限于图1或图2中示出的集装箱数量。

如图2中所示，轮式门座起重机1设有轮式行进单元2、大致平行地垂直安装且能够通过行进单元2行进的一对支腿部分3、构造在支腿部分3之间的上部的横梁部分4、以及被悬吊以安装在横梁部分4上的悬吊机构5。然后，供电部分E连接到行进单元2和悬吊机构5，以作为驱动源来供电。另外，供电部分E不必如图2中所示地布置。

行进单元2设有行进轮2a、用于改变行进轮2a的方向的方向调节机构(未示出)、用于驱动行进轮2a的轮驱动电机(未示出)、以及用于通过接收供电部分E的电能以控制方向调节机构和轮驱动电机的行进单元控制器(未示出)。接收供电部分E的电的行进单元控制器使用方向调节机构改变行进轮2a的方向，并且使用轮驱动电机驱动行进轮2a，借此，行进单元2能够沿着路线内移动方向和与路线内移动方向成直角的路线间移动方向只行进预定的距离。

换句话说，电能经由供电部分供给到行进单元2，由此轮式门座起重机1能够在集装箱堆场Y内自由移动。

该对支腿部分3支撑横梁部分4和悬吊机构5。那么，在支腿部分3的一个的外侧表面上安装有用于从将在后面描述的外电源10接收电能的电接收线缆6和用于容纳电接收线缆6的线缆盘6a。另外，另一支腿部分3的内侧面上安装有供电箱的电接收连接器7，用于从供电箱20(将在后面描述)接收电能。另外，线缆盘6a和电接收连接器并不必如图2中所示地布置。

电接收线缆6在其前端设有用于外电源的电接收连接器6b。当电接收连接器6b与电源10连接时，连接器6b能够可从电源10接收电能。另外，电接收线缆6的基端被电连接到供电部分E。

另外，线缆盘6a设有轴向中心部分，通过将电接收线缆6卷入该轴向中心部分来容纳电接收线缆6。线缆盘6a由线缆盘控制器(未示出)控制，基于这样缠绕的电接收线缆的张力和移动方向缠绕或放出电接收线缆6。

电接收连接器7电连接到供电部分E，并且还可以经由供电连接器24a连接到随后将要描述的供电箱20的供电线缆24上。

横梁部分4支撑悬吊机构5以便将其悬吊。然后，横梁部分4设有导轨4a，设置方式使得悬吊机构5能够沿着横梁部分4的纵向方向侧向地移动。

基于从供电部分E接收电能，悬吊机构5动作，以便装载和卸载集装箱C1。更具体地，悬吊机构5设有能够沿着横梁部分4的导轨4a侧向地移动的桥式吊车5a、用于抓住集装箱C1的吊具5b、用于从桥式吊车5a悬吊吊具5b的悬吊线缆5c、用于缠绕和放出悬吊线缆5c的提升机5d、以及用于控制桥式吊车5a和吊具5b及提升机5d的动作的悬吊机构控制器(未示出)。

悬吊机构控制器电连接到供电部分E，并且也进行控制，控制方式使得桥式吊车5a、吊具5b和提升机5d基于由供电部分E的电所产生的致动而分别如上所述地动作。换句话说，悬吊机构控制器通过供电部分E的电致动桥式吊车5a和提升机5d，由此定位吊具5b，并允许吊具5b抓取集装箱C1，如图3中所示。在装载或卸载了集装箱之后，还可以定位吊具5b并松开这样抓取的集装箱C1。换句话说，悬吊机构5能够装载和卸载布置在该悬吊机构5基于供电能够移动的范围(由支腿部分3和横梁部分4所包围的空间)内的集装箱C1。

这样，参考1、图4和图5描述连接到轮式门座起重机1的电源。连接到轮式门座起重机1的电源包括外电源10和供电箱20。

如图1中所示，外电源10安装在形成集装箱线C的每一个进行路线L的一端的附近。如上所述，外电源10可以电连接到轮式门座起重机1的电接收线缆6上。因此，轮式门座起重机1的电接收线缆6连接到外电源10，从而使得能够给轮式门座起重机1的供电部分E供电。

如图4中所示，供电箱20设有用于供电的发电机(电源部分)21，经由再生电阻22和终端盒23电连接到发电机21的供电线缆24，用于通过缠绕在轴中心部分来容纳供电线缆24的供电线缆盘25，以及用于容纳发电机21、再生电阻22、终端盒23、供电线缆24和供电线缆盘25的壳体26。

用于发电机的发动机被用作发电机21，使得能够在供电箱20的壳体26的内部产生电能。另外，为了排出由发电机21发电所产生的废气，在壳体26内分别安装有将发电机21直接与外侧连通的排气孔26a和将壳体26的内部与外侧连通通风机26b。

供电线缆24前端设有供电连接器24a，并且如图5中所示，可以连接到轮式门座起重机1的电接收连接器7上。换句话说，轮式门座起重机1中的电接收连接器7连接到供电线缆24，从而可以向轮式门座起重机1的供电部分E供电。

另外，壳体26为规格上类似于用作集装箱C1的箱体的集装箱。因此，在供电箱20的供电线缆24连接到轮式门座起重机1的电接收连接器7之后，只允许悬吊机构5以与装载或卸载集装箱C1相同的方式动作，从而使得可以悬吊供电箱20，如图5中所示。这样，大小类似于集装箱C1的空间就足以满足装载或卸载供电箱20所需。

另外，布置在其它行进路线L上的供电箱20由拖车T运输，从而使得可以在其它行进路线L处使用供电箱20。

因此，例如，如图1中所示，假设在每一个行进路线L处形成的集装箱线C的一端上的角落处给出相当于一个集装箱的空间作为电源堆场L1，那么可以将供电箱20作为集装箱C1中的一个放置在电源堆场L1上。因此，供电箱20能够用于向位于布置有供电箱20的行进路线L上的轮式门座起重机1供电。

下面，参考1、和图5至图8，描述本实施例的移动轮式门座起重机1的方法。

本实施例的轮式门座起重机1通过布置在每一个行进路线L10上的外电源10的供电进行路线内移动，并通过安装供电箱20以从该供电箱20供电以进行路线间移动。

更具体地，如图1中所示，在路线内移动期间，轮式门座起重机1的电接收线缆6连接到外电源10。因此，可以经由电接收线缆6和供电部分E从外电源10向行进单元2和悬吊机构5供电。另外，电接收线缆6基于张力和移动方向通过线缆盘控制器缠绕或放出，从而能够根据轮式门座起重机1与外电源10之间的距离适当调整其长度。因此，轮式门座起重机1从外电源10供电，能够通过使用悬吊机构5装载和卸载集装箱C1，同时通过行进单元2沿行进路线L移动。

另一方面，在路线间移动期间，如图6中所示，首先，轮式门座起重机1移到集装箱线C的一端，这里作为放置供电箱20的电源堆场L1。然后，如图7中所示，从外电源10移除轮式门座起重机1的电接收线缆6，并将轮式门座起重机1中的电接收连接器7连接到供电箱20的供电线缆24。从而，能够将向轮式门座起重机1的供电部分E供电的源从外电源10转换至供电箱20。

其次，致动轮式门座起重机1的悬吊机构5以悬吊供电箱20，如图5中所示。因此，不论与外电源10的位置关系，通过供电箱20的供电，轮式门座起重机1能够在集装箱堆场Y内自由移动。

另外，在悬吊了供电箱20之后，轮式门座起重机1的供电部分E的供电源可以从外电源10转换至供电箱20。

其次，如图8中所示，致动轮式门座起重机1的行进单元2，由此轮式门座起重机1能够移动到该起重机能够在集装箱堆场Y内进行路线间移动的位置。然后，在悬吊了供电箱20的情况下，当行进单元2的方向调节机构从路线内移动方向调整至与该路线内移动成直角的路线间移动方向之后，驱动轮驱动电机，从而该起重机进行路线间移动。

在移动到目标行进路线L之后，将悬吊的供电箱20放置在这样移动的行进路线L的电源堆场L1上。然后，从供电箱20的供电线缆24移除轮式门座起重机1的电接收连接器7，将轮式门座起重机1的电接收线缆6连接到外电源10。从而允许轮式门座起重机1进行路线内移动，在路线间移动之后在行进路线L上装载和卸载集装箱C1。另外，在其再次进行路线间移动的地方，可以使用置于行进路线L的电源堆场L1上的供电箱20。

另外，在装载或卸载供电箱20之前，可以将轮式门座起重机1的供电部分E的供电的源从供电箱20转换至外电源10。

如上所述，本实施例的轮式门座起重机1基于布置在每一个行进路线L上的外电源10的供电进行路线内移动。从而，与在任何时候都通过发电机所发出的电保持运行的轮式门座起重机相比，该轮式门座起重机能够尽可能地抑制环境负担，比如路线间移动期间浪费的燃料消耗、产生的噪声和废气。

另外，轮式门座起重机1基于供电箱20的供电进行路线间移动。换句话说，不论路线间移动的距离，都简单地通过将供电箱20安装在轮式门座起重机1上消除了连接到电源的后续工作的必要。因此，与在任何时候都通过发电机所发出的电保持运行的轮式门座起重机相比，消除了在所有时刻都安装发电机的必要性，从而使得能够简化主体的结构。另外，与只基于外电源10供电的轮式门座起重机相比，能够有效地实施路线间移动所必需的工作。

这样，集装箱堆场Y上的轮式门座起重机1通常主要进行路线内移动，并不太频繁地进行路线间移动，从而能够比路线内移动更快地进行路线间移动。另外，无需在路线间移动期间致动悬吊机构。因此，所需安装的发电机可以只具有允许起重机以低速进行路线间移动的容量，从而尽可能地抑制安装在供电箱上的组件的容量，进一步抑制环境负担。

另外，通过将供电箱20悬吊在用于装载和卸载集装箱的悬吊机构5上以安装供电箱20。换句话说，悬吊机构5只用于悬吊供电箱20。从而，可以更加有效地实施路线间移动所必需的工作。无需提供用以安装供电箱20的结构，并能够简化轮式门座起重机1的整体结构。

另外，供电箱20的壳体26为规格上类似于用作集装箱C1的箱体的集装箱。因此，无需更换悬吊机构5，可简单地实施类似于卸载集装箱C1的工作来悬吊供电箱20，从而使得可以安装供电箱20。因此可以进一步简化轮式门座起重机1的结构，并有效地实施路线间移动所必需的工作。

另外，供电箱20与轮式门座起重机1无关地安装作为供电系统，由此，即使在由于维修或故障使得必须停止发电机的地方，也可以使用其它供电箱20来致动轮式门座起重机1。换句话说，不必停止轮式门座起重机1，直到恢复供电箱20为止。因此，该轮式门座起重机1不会因供电而引起任何工作延误。

已经参考附图详细描述了本发明的实施例。应当理解，本发明的具体结构不限于上面的实施例，而是只要它不脱离本发明的精神就包括任意的设计变化。

在上面的实施例中，电源堆场L1安装在沿着行进线L的集装箱线C内。但是，本发明不限于此。

供电箱20的壳体26为规格上类似于用作集装箱C1的箱体的集装箱。因此，例如，供电箱20可以放置成堆叠在集装箱C1上或者将集装箱C1堆放在其上。结果，能够将供电箱20放置在集装箱线C内的任意位置上，不必提供电源堆场L1。

在上面的实施例中，发电机21用作供电箱20的供电部分。但是，本发明不限于此。供电箱20的供电部分可以如下方式构成，例如，当没有电能从供电箱20被供应至轮式门座起重机1时，使用可充电电池作为供电部分。另外，供电箱20不限于该结构，只要其至少设有供电部分和壳体26。

在上面的实施例中，轮式门座起重机1的一个单元上安装有一个供电箱20。但是，本发明不限于此，可安装两个或更多的供电箱20。

在上面的实施例中，多条行进路线L上只布置有一个单元的轮式门座起重机1。但是，本发明不限于此，可以布置多个轮式门座起重机。另外，供电箱20被装载进拖车T，并能够在集装箱堆场Y之间自由地输送。因此，在集装箱堆场Y内布置多个轮式门座起重机1的地方，数量少于轮式门座起重机1的供电箱20是可以接受的。

从外电源10向轮式门座起重机1供电的方法和从供电箱20向轮式门座起重机1供电的方法不限于上面实施例中所描述的，只要它们能够向轮式门座起重机1的供电部分E供电。例如，可以将构造在沿行进路线L布置的架台上的滑接线作为外电源10，将分开安装在轮式门座起重机1上的受电弓作为从外电源10接收电能的装置来供电。另外，通过在轮式门座起重机1的悬吊机构5上安装用于供电箱的电接收线缆可以从供电箱20供电。

供电箱20的壳体26优选地为规格上类似于用作集装箱C1的箱体的集装箱。但是，本发明不限于此。

用于将供电箱20安装在轮式门座起重机1上的方法优选为使用轮式门座起重机1的悬吊机构5的方法。但是，本发明不限于此。

至此，已经描述了本发明的优选实施例，但是，本发明不应局限于此。在不脱离本发明的精神的范围内，可对本发明进行添加、删减、替换和其它修改。本发明不应局限于上面的描述，而是只由权利要求的范围来限定。