底座和驾驶室的安装构造以及具备该安装构造的建筑机械

摘要

本发明提供一种底座和驾驶室的安装构造以及具备该安装构造的建筑机械。其中，约束机构具备轴构件以及板，所述轴构件从框架构件向侧向突出，所述板固定在底座上且形成有能够贯穿轴构件的贯穿孔，在安装架所容许的所述驾驶室的移动范围内，所述贯穿孔的内侧面和轴构件不抵接，且当驾驶室从底座上升而超过所述移动范围时，所述贯穿孔的内侧面抵接到轴构件的上表面上。

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等建筑机械中的相对于底座安装驾驶室的安装构造。

背景技术

在底座上具备驾驶室的建筑机械中，例如日本特开2001-193103号公报(专利文献1)中所记载的那样，有经由减振架在旋转机架上连结着驾驶室的液压挖掘机。图14是放大表示专利文献1的液压挖掘机的一部分的侧视剖面图。

如图14所示，减振架101具备从固定在旋转机架102的梁103上的减振架主体104向上方延伸的螺杆105。该螺杆105通过相对于减振架主体104的伸缩来发挥减振功能。

螺杆105在贯穿驾驶室的地板107的状态下，利用螺母108从上方加以紧固，其中所述驾驶室的地板107位于所述减振架主体104上方。螺杆105和地板107连结，从而将驾驶室支撑在旋转机架102上。因此，当地板107和减振架主体104在上下方向上相对移动时，所述螺杆105伸缩来发挥减振功能。

进而，专利文献1的液压挖掘机中，设置着螺栓109，该螺栓109用以在超过所述减振架101的常用行程时进一步限制驾驶室的上浮。该螺栓109在上下贯穿所述梁103的状态下，下端部固定在该梁103上，并且，所述螺栓109在上下贯穿地板107的状态下，在上端部上安装着螺母110。该螺母110和所述地板107之间隔开间距111地配置，以便发挥如下功能：当地板107和旋转机架102相隔既定距离时，防止螺栓109从该地板107脱落。即，当地板107离开的距离大于等于该间距111时，地板107和螺母110抵接，从而利用螺母110来限制地板107的移动。

然而，专利文献1中公开了如下内容：为了限制驾驶室的上浮，地板107和螺母110抵接，因此，必须将地板107的强度设定成高于通常强度。具体而言，公开了如下结构：在地板107上设置加强板112来增强地板107。

发明内容

本发明的目的在于提供一种底座和驾驶室的安装构造以及具备该安装构造的建筑机械，其不对驾驶室进行大尺度的加强，便可有效地抑制驾驶室上升必要程度以上。

本发明的建筑机械中的底座和驾驶室的安装构造包括：底座；驾驶室，设置在该底座上；振动吸收机构，用来将所述驾驶室支撑成，所述驾驶室能够相对于所述底座在上下方向上接近和离开，并且，吸收该底座和驾驶室之间所产生的振动；以及约束机构，用来在既定位置约束驾驶室相对于所述底座的上升，其中，所述驾驶室具有地板以及框架构件，该框架构件设置在该地板上且以包围驾驶座的方式配置，所述约束机构具备突出部以及被贯穿构件，所述突出部从所述框架构件向侧向突出，所述被贯穿构件固定在所述底座上且形成有能够让所述突出部穿过的贯穿孔，在所述振动吸收机构所容许的所述驾驶室的移动范围内，所述贯穿孔的内侧面和所述突出部的外侧面不抵接，而且，当所述驾驶室超过所述移动范围地从底座上升时，所述贯穿孔的内侧面抵接到所述突出部的上表面上。

根据本发明，从驾驶室突出的突出部贯穿固定于底座上的被贯穿构件，这些突出部和被贯穿构件抵接，由此，来约束突出部向上方的移动，即，驾驶室向上方的移动。

并且，本发明中，将突出部固定在以包围驾驶座的方式配置的框架构件上，因此，不对驾驶室进行大尺度的加强，便可约束该驾驶室向上方的移动。

即，从抑制建筑机械翻倒等时驾驶室内的空间变窄的观点考虑，要尽量减小驾驶室的变形量，因此，以包围所述驾驶室的方式配置的框架构件和其他部分(例如，地板)相比确保了充分的强度。因此，能够利用该框架构件的强度来可靠地抑制驾驶室整体的移动。

此外，在本发明的结构中，为了阻止所述驾驶室的移动，要求所述突出部自身的强度、被贯穿构件自身的强度、以及被贯穿构件和底座的固定的强度具有某种程度的强度，但这些结构的加强无需对地板那样的较大构件进行大尺度的加强。

并且，本发明中，能够采用将突出部贯穿被贯穿构件这一紧凑的结构，所述突出部从框架构件向侧向突出，同时能获得如上所述的驾驶室的移动抑制效果。

因此，根据本发明，不对驾驶室进行大尺度的加强，便可有效地抑制驾驶室必要程度以上的上升。

优选的是，所述安装构造中，所述突出部从所述框架构件中设置在和所述驾驶室的后表面对应的位置上的部分向后方突出，所述被贯穿构件固定在底座上，使得该突出部的后部能够穿过所述被贯穿构件。

此时，能够在和该驾驶室的后表面对应的位置约束驾驶室的上升，因此，能够减少受到来自后方的冲击时的驾驶室的变形量。

即，当从后方对驾驶室施加冲击时，该驾驶室以其前表面下部为支点，欲在后部翘起的方向上变形，但在所述结构中，能够约束驾驶室后部的翘起，因此能够减少驾驶室的变形量。尤其，近年来，从确保建筑机械翻倒时的操作人员的安全性观点考虑，强调从侧向及后方对驾驶室施加冲击时的驾驶室的变形量。因此，采用该结构，能够进一步提高操作人员的安全性。

具体而言，能够设为如下结构：所述框架构件为了构成所述驾驶室的后表面而具有在左右方向上延伸的梁构件，所述突出部固定在所述梁构件上。

在上述安装构造中，优选的是，所述框架构件由管构件构成，所述突出部由以沿大致水平方向贯穿框架构件的状态固定在该框架构件上的构件构成。

此时，能够通过将框架构件设为管构件来实现该框架构件的轻量化，并且，能够通过使突出部贯穿该框架构件来将突出部支撑在该框架构件的相向的壁部上，从而增大相对于该框架构件支撑突出部的支撑强度。

在上述安装构造中，优选的是，所述突出部具有主体构件以及大尺寸构件，所述主体构件的一个端部能够相对于所述框架构件进行装拆，所述大尺寸构件能够在该主体构件的另一个端部装拆而且形成得比所述主体构件大，另一方面，所述被贯穿构件的贯穿孔设定为能够让所述主体构件穿过但所述大尺寸构件无法穿过的大小。

此时，能够在将驾驶室安装到底座上后，将约束机构固定在这些底座及驾驶室上。具体而言，一面使主体构件贯穿被贯穿构件的贯穿孔，一面将主体构件安装到底座上所安装的驾驶室上，且将大径构件安装到该主体构件上，由此，来防止突出部从被贯穿构件脱落。

因此，根据所述结构，能够比如下情况更容易地进行约束机构的安装，所述情况是指：一面进行安装底座和驾驶室的作业，一面进行使驾驶室侧的突出部贯穿到固定在底座上的被贯穿构件的贯穿孔中的作业。

进而，当彼此可装拆地构成所述被贯穿构件和底座时，在将主体构件安装到驾驶室上后，仍能够一面贯穿该主体构件，一面将被贯穿构件安装到底座上。

另一方面，也可以设计成，所述突出部具有主体部以及大尺寸部，所述主体部从所述框架构件向侧向延伸，所述大尺寸部设置在该主体部的末端且形成得比该主体部大，另一方面，所述被贯穿构件的贯穿孔形成为具有通过部以及切入部的形状，所述通过部能够穿过所述大尺寸部，所述切入部从该通过部切入并且设定为能够让所述主体部穿过但所述大尺寸部无法穿过的大小，所述被贯穿构件能够相对于底座进行装拆。

该结构中，也能够在将驾驶室安装到底座上后，将约束机构固定到这些底座及驾驶室上。具体而言，在将驾驶室安装到底座上后，使从该驾驶室延伸的主体部的大径部通过被贯穿构件的通过部，将该被贯穿构件安装在底座上。此时，在被贯穿构件上形成有从所述通过部切入的切入部，因此，使突出部的主体部在该切入部内滑动来移动后，将被贯穿构件安装到底座上。

进而，本发明是一种建筑机械，其包括：所述安装构造；以及作业附件，以能够相对于所述底座俯仰的方式搭载。

此时，能够提供一种具有所述安装构造所具有的效果的建筑机械。

附图说明

图1是省略本发明实施方式的液压挖掘机的一部分进行表示的俯视图。

图2是分解表示图1的驾驶室的立体图。

图3是图1的III-III线剖面图。

图4是图1的上部旋转体的驾驶室的后视图。

图5是图4的V-V线剖面图。

图6是放大表示图4的板的俯视图。

图7是表示在底座上安装驾驶室的方法的侧视剖面图，且表示安装轴主体前的状态。

图8是表示在底座上安装驾驶室的方法的侧视剖面图，且表示将驾驶室载置在底座上后的状态。

图9是表示在底座上安装驾驶室的方法的侧视剖面图，且表示在板的贯穿孔中贯穿轴主体后的状态。

图10是表示在底座上安装驾驶室的方法的侧视剖面图，且表示将板安装到驾驶室前的状态。

图11是表示本发明的其他实施方式的板的俯视图。

图12A～12C是表示在底座上安装驾驶室的方法的侧视剖面图，图12A表示将轴构件安装到驾驶室后的状态，图12B表示将轴构件贯穿到板的贯穿孔中的状态，图12C表示使板滑动的状态。

图13是表示本发明的其他实施方式的驾驶室的概略立体图。

图14是放大表示专利文献1的液压挖掘机的一部分的侧视剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是省略本发明实施方式的液压挖掘机的一部分进行表示的俯视图。参照图1，作为建筑机械的一例的液压挖掘机具备自行式的下部行驶体(未图示)、以及能够旋转地搭载在该下部行驶体上的上部旋转体1。

上部旋转体1具备可旋转地设置在所述下部行驶体上的底座2、相对于该底座2可俯仰地得到支撑的动臂(作业附件)3、立设在底座2上的驾驶室4、设置在该驾驶室4和所述底座2之间的安装架5(参照图3)、以及约束所述驾驶室4的向上移动的约束机构6(参照图3)。此外，使用从所述驾驶室4内的操作人员的视点来看的前后左右方向进行以下说明。

底座2是在前后方向上延伸的形成为俯视大致长方形的板状框架。在该底座2上，在前后方向上延伸的一对纵板7及纵板8被立设在该底座2的左右大致中央位置。在这些纵板7、8之间，架设有动臂足销9，利用该动臂足销9来支撑所述动臂3。

图2是分解表示图1的驾驶室的立体图。图3是图1的III-III线剖面图。

参照图2及图3，所述驾驶室4设置在左侧纵板8的左方，且，设置在所述底座2的前部。该驾驶室4具备构成驾驶室的地板面的地板10(参照图3)、设置在该地板10上且立设在驾驶室的后部的后述框架构件、以及安装在该框架构件上的外装面板构件12。

框架构件具备立设在所述地板10上的右后支柱16及左后支柱17。这各个支柱16和17左右相向地配置。此外，本实施方式中，作为框架构件，以立设在驾驶室的后部的支柱16及17为例加以说明，但也可以是在这些支柱16及17的前方以包围驾驶室的方式立设多根支柱的形态。

而且，框架构件在所述支柱16和17之间具备在左右方向上延伸的上下4根梁构件20a～20d(20d仅表示在图3中)。

并且，所述框架构件如图5中以梁构件20c为代表表示的那样，分别由剖面四边形的管状构件构成。由此，可以实现框架构件自身的轻量化，而且确保了充分的强度。

外装面板构件12从外侧安装在所述框架构件上，在外装面板构件12的内侧形成驾驶室。

图4是图1的上部旋转体1的驾驶室4的后视图。图5是图4的V-V线剖面图，图6是放大表示图4的板的俯视图。

参照图3～图6，在所述底座2和驾驶室4之间设置有4个安装架5(图3中表示2个)。具体而言，各安装架5分别设置在和所述驾驶室4的四角对应的位置。

安装架5具备固定在隆起部23上的安装架主体24、以及从该安装架主体24向上方延伸的安装销25，所述隆起部23突设在所述底座2上，该安装销25在受到设置在安装架主体24内部的减振机构(未图示)的作用的同时，相对于该安装架主体24上下移动。

所述安装架主体24在贯穿所述隆起部23的上表面23a的状态下，固定在该上表面23a上。另一方面，在安装销25贯穿形成于所述地板10上的孔(未图示)的状态下，螺母N1从上方紧固在安装销25的上端部，由此将安装销25固定在地板10上。因此，地板10和安装销25一体地上下移动，但该安装销25受到安装架主体24的减振机构(未图示)的作用，因此，吸收地板10和底座2之间的振动。

以下，参照图3～图6说明本实施方式的约束机构6的结构。

在驾驶室4的后部设置有左右一对约束机构6。这些约束机构6分别具有大致相同的结构，因此，以下说明中仅说明右侧的约束机构6的结构。

具体而言，约束机构6具备固定在所述驾驶室4上的轴构件26、以及固定在所述底座2上的板(被贯穿构件)27。

轴构件26固定在梁构件20a～20d中的最下方的梁构件20c上，所述梁构件20a～20d设置在和所述驾驶室4的后表面对应的部分。具体而言，轴构件26具备在前后两端形成有外螺纹部的轴主体28(参照图7)、安装在该轴主体28的前端部的垫圈29及螺母30、以及安装在所述轴主体28的后端部的环31及螺母32。

轴主体28贯穿形成在所述梁构件20c上的孔，在轴主体28的前端的外螺纹部隔着垫圈29来螺纹接合螺母30，由此，固定在梁构件20c上。即，轴主体28在前后贯穿梁构件20c的状态下固定在该梁构件20c上。

另一方面，在轴主体28的后端的外螺纹部，隔着具有直径尺寸D2的环31而安装有螺母32，所述直径尺寸D2大于该轴主体28的直径尺寸D1。

所述板27的下端部利用左右一对螺栓B2固定在所述底座2的隆起部23的后表面23b(固定在后表面23b上的螺母N2)上。在该板27的上部，形成有在前后方向上贯穿的贯穿孔33，在该贯穿孔33中贯穿所述轴主体28的中途部。

具体而言，所述贯穿孔33的上下尺寸H1是所述轴主体28的直径尺寸D1加上所述安装架5所容许的驾驶室4(轴主体28)的上下移动尺寸及尺寸公差等所得到的。而且，贯穿孔33的宽度尺寸W1是所述轴主体28的直径尺寸D1加上所述安装架5所容许的驾驶室4(轴主体28)的左右移动尺寸及尺寸公差等所得到的。换言之，设定各尺寸H1及W1，以便驾驶室4(轴主体28)在所述安装架5所容许的范围内移动时，不会和轴主体28抵接。具体而言，以如下方式来设定本实施方式中的上下尺寸H1，即，当超过安装架5所规定的安装销25的伸长极限值(即，被补偿减振功能的驾驶室4的最大上升位置：离开位置的一例)时，轴主体28和贯穿孔33的内侧面抵接。

并且，将所述环31的直径尺寸D2设定为大于所述各尺寸H1、W1，因此，该环31具有防止轴构件26从板27上脱落的功能。

以下，说明所述约束机构6的作用。

驾驶室4在所述安装架5所容许的范围内升降期间，所述轴主体28在板27的贯穿孔33的内侧移动。另一方面，当驾驶室4超过安装架5所容许的范围而上升时，所述轴主体28的外侧面和贯穿孔33的内侧面抵接，利用板27来约束该轴主体28的上升，即，驾驶室4的上升。

此外，本实施方式中，在配置于梁构件20a～20d中最下方的梁构件20c上固定有轴构件26，因此，和固定在梁构件20a或20b上的情况相比，能够缩短板27。因此，所述实施方式中，通过缩短在约束驾驶室4时受到长度方向的拉伸力的板27，和板27较长的情况相比，能够缩短和该拉伸力相应的板27的伸展量，能够减小驾驶室4的变位量。

以下，参照图7～图10说明将驾驶室4安装到所述底座2的方法。

首先，如图7所示，将轴主体28安装到向底座2组装之前的驾驶室4上。具体而言，在梁构件20c的孔中插入轴主体28后，在该轴主体28的前端的外螺纹部安装垫圈29及螺母30。

其次，如图8所示，将驾驶室4安装到底座2上。具体而言，将驾驶室4定位并载置在底座2上，使得安装架5的安装销25能够插入到形成在地板10上的孔(未图示)中。并且，在安装销25的上端部螺纹接合螺母N1。

继而，如图9所示，使所述轴主体28贯穿板27的贯穿孔33，并且，在该轴主体28的后端的外螺纹部安装环31及螺母32。由此，防止板27向后方脱落。

并且，如图10所示，利用螺栓B2，将板27的下端部固定在隆起部23的后表面23b(螺母N2)上。

如上所述，根据所述实施方式，设置在驾驶室4侧的轴构件26贯穿固定在底座2侧的板27的贯穿孔33，利用这些轴构件26和板27的抵接，来约束轴构件26向上方的移动，即，驾驶室4向上方的移动。

并且，所述实施方式中，将轴构件26固定在以包围驾驶座的方式配置的框架构件上。因此，不对驾驶室4进行大尺度的加强便可约束驾驶室4向上方的移动。

即，从抑制液压挖掘机翻倒等时驾驶室内空间的窄小化的观点考虑，要能够减小驾驶室4的变形量，为此，配置在驾驶室的后部的框架构件和其他部分(例如，地板10)相比确保了充分的强度。由此，能够利用该框架构件的强度，可靠地抑制驾驶室4向上方的移动。

并且，所述实施方式中，能够在采用将从框架构件向后方突出的轴构件26贯穿板27这一紧凑结构的同时，获得如上所述的抑制驾驶室4移动的效果。

因此，根据所述实施方式，不对驾驶室4进行大尺度的加强便可有效地抑制驾驶室4的必要程度以上的上升。

如所述实施方式，如果在梁构件20c上固定轴构件26，所述梁构件20c设置在框架构件中和驾驶室4的后表面对应的位置，则能够在和该驾驶室4的后表面对应的位置约束驾驶室4的上升。因此，能够减少受到来自后方的冲击时驾驶室4的变形量。

即，当从后方对驾驶室4施加冲击时，该驾驶室4以前表面下部为支点，后部欲向翘起方向变形，但所述实施方式中，能够约束驾驶室4的后部的翘起。由此，能够减少驾驶室4的变形量。尤其，近年来，从确保建筑机械翻倒时操作人员的安全性的观点考虑，重视从侧向及后方对驾驶室4施加冲击时的驾驶室4的变形量。因此，通过采用所述实施方式，能够进一步提高操作人员的安全性。

如所述实施方式，如果轴构件26在贯穿管状框架构件(梁构件20c)的状态下固定在该框架构件上，则能够实现框架构件的轻量化，并且，通过使轴构件26贯穿该框架构件(梁构件20c)，能够使轴构件26支撑在和该框架构件相向的壁部上，增大相对于该框架构件支撑轴构件26的支撑强度。

如所述实施方式，如果轴构件26具有轴主体28和环31，并且，板27的贯穿孔33设定为能够让轴主体28穿过但环31无法穿过的大小，则能够在底座2上安装驾驶室4后，将约束机构6固定在这些底座2及驾驶室4上。具体而言，一面使轴主体28贯穿板27的贯穿孔33，一面将轴主体28安装在底座2上所安装的驾驶室4上，且通过将环31安装到该轴主体28上，来防止轴构件26从板27脱落。

因此，根据所述结构，和如下情况相比，能够容易地进行约束机构6的安装，所述情况是指：一面进行安装底座2和驾驶室4的作业，一面进行使固定在驾驶室4上的轴主体28贯穿固定在底座2上的板27的贯穿孔33的作业。

进而，如所述实施方式，当彼此可装拆地构成所述板27和底座2时，能够在将轴主体28安装到驾驶室4上后，一面贯穿该轴主体28，一面将板27安装在底座2上。

此外，所述实施方式中，通过在轴构件26上安装环31及螺母32来防止该轴构件26从板27脱落，但也能够通过采用如图11的板，来简化轴构件的结构。

图11是表示本发明的其它实施方式的板的俯视图。

参照图11，本实施方式的板40的贯穿孔41为具有通过部41a以及切入部41b的形状，所述通过部41a是圆形的，具有直径尺寸D3，该直径尺寸D3稍大于前述实施方式的环31的直径尺寸D2，所述切入部41b从该通过部41a切入，并且，具有大于所述轴主体28的直径尺寸D1且具有小于所述直径尺寸D2的宽度尺寸W2。此外，切入部41b的上端位置是和前述实施方式中的板27的贯穿孔33的上端位置同等的位置。

即，通过设计为贯穿孔41这样的形状，即使在使用具有将前述实施方式的轴主体28、环31及螺母32预先形成为一体的形状的轴构件42(参照图12)时，也能够容易地进行组装底座2和驾驶室4的作业。具体而言，轴构件42一体地具备：具有所述直径尺寸D1的主体部42a、以及具有所述直径尺寸D2的凸缘部(大尺寸部)42b。

以下，参照图12说明组装作业。

如图12A所示，将轴构件42固定在梁构件20c上后，使所述轴构件42的凸缘部通过板40的通过部41a，如图12B所示，将主体部42a配置在贯穿孔41内。

其次，如图12C所示，使板40移动以使主体部42a在切入部41b内滑动，且利用所述螺栓B2将该板40的下端部固定在底座2上。

该实施方式中，当驾驶室4超过所述安装架5容许的范围地上升时，所述主体部42a的外侧面和贯穿孔41(切入部41b)的内侧面抵接，利用板40来约束该主体部42a的上升，即，驾驶室4的上升。

此外，所述各实施方式中，说明了在梁构件20c上固定轴构件26、42的结构，但只要驾驶室4是框架构件，就不限定轴构件26、42的固定位置。例如，如图13所示，作为框架构件，在所述支柱16、17的前方立设左右一对前支柱14及15时，能够在这些前支柱14或15上固定轴构件26、42。

进而，如图13所示，当所述框架构件具备在支柱14和16之间在前后方向上延伸的上下3根梁构件18a～18c、在支柱15和17之间在前后方向上延伸的上下3根梁构件19a～19c、以及在所述梁构件18a和19a之间在左右方向上延伸的前后3根梁构件21a～21c时，可以在这些梁构件18a～18c、15、17、19a～19c、21a～21c的任一个上固定轴构件26、42。

据此，和在加强地板10的基础上固定在该地板10上的情况不同，不加强已有的结构便可约束驾驶室4的上升。

尽管已经参照附图中的优选实施方式对本发明进行了描述，但应注意的是，在不脱离权利要求限定的本发明范围的情况下，可以实施等同或替代。