车辆举动学习装置和车辆举动学习程序

摘要

本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。