向电梯井内两轿厢之一下达产生在其一的延迟最小化指令

摘要

一种用于在具有多个电梯井内且每个电梯井中有超过一台轿厢的电梯系统中下达轿厢目的地指令的方法。该方法包括以下步骤，测定每个轿厢对一条指令的响应时间(33)；对于响应时间在可接受范围内的那些轿厢(34)，再分别测定它们在接受该指令后对同一电梯井中的任一轿厢造成的额外延迟；最后，指令被下达给产生额外延迟最小的那台轿厢(35)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种在每个电梯井中具有至少两台轿厢的电梯系统，下达到轿厢的指令包括，在等待同一升降电梯井中另一台轿厢完成服务时，减少加载在任意一台轿厢上的延迟时间。

背景技术

在一单独电梯井中利用两台或两台以上的电梯轿厢，这样的电梯相比较于传统的每个电梯井中只有一个轿厢的电梯能够提高电梯的供给能力。然而，不可避免的是，每台轿厢都需要在距离另一台足够近的安全距离内，或者需要行进到某点，处于或远离另一台轿厢的当前位置。当其中一台轿厢由于需要等待另一台完成运载乘客的任务并且随后移开，从而不妨碍这台轿厢的运行而处于空闲状态时，电梯系统的运载能力就会下降。每一台轿厢都会成为处于空闲状态的那一台，来等待另一台。

发明内容

本发明的目的包括：减少具有至少两台服务乘客的轿厢的电梯井中空闲轿厢的等待时间；改进单个电梯井中具有至少两台轿厢的电梯系统的服务能力；改进单个电梯井多个轿厢的电梯服务。

根据目前的发明，在每个电梯井具有超过一个轿厢的电梯系统中，一个决定将目的地指令下达给哪一台轿厢的因素是额外延迟的总量，这种延迟是指定轿厢带给同一电梯井中每一台轿厢的，下达的指令要减少一台轿厢加载在另一台上的延迟，不单单是在同一电梯井中，还要在提供相同电梯站点的多电梯井中。

根据本发明的一种形式，那些对于目的地指令具有可接受响应时间的轿厢，可作为应答指令的候选，指令被分配给对同一电梯井中任意一个轿厢产生最小延迟的那台轿厢，从而将同一电梯井中其他轿厢的服务要求产生的延迟最小化。

额外延迟在这里的定义与以下两种时间是不同的，一种是轿厢在通常状态下完成其乘客服务，并能够从事额外服务，如返回大厅或在运行途中根据服务指令改变方向的时间，另一种是在电梯井中另一个轿厢不再挡道之后从事其他服务的时间。额外延迟主要是基于这样一种时间--同一电梯井中每个轿厢都要完成指令指派的服务，带有和不带有任意一个轿厢具有新的指令。该延迟也考虑到了轿厢之间需要的间隔的层数的数目，为着轿厢的位置和轿厢安全运行的考虑。

本发明其他方面的特征和优势会在下面对实施例和附图的详细描述中更加明显。

附图说明

图1是一个建筑物中两个轿厢服务多个楼层的时间图，其中上部的轿厢等待下部轿厢完成其服务而延迟了很长时间。

图2是一个建筑物中一对轿厢服务多个楼层的时间图，其中下部的轿厢等待上部轿厢完成其服务而延迟了很长时间。

图3是一个建筑物中一对轿厢服务多个楼层的时间图，其中向该两个轿厢下达的指令减少了上部轿厢等待下部轿厢完成其服务而产生的延迟。

图4是三电梯井电梯系统的程式化前正视图，每个电梯井有一对轿厢，例示了本发明的原理。

图5是例示性表示了本发明工作流程表。

具体实施方式

在图1-3中列举了这样一种情形，由于一台轿厢提供的乘客服务程度使得该轿厢导致其他轿厢不必要的延迟。参照图1，一台上部的电梯仅执行一条指令，将一名乘客从第11层运送到第15层。一台同一电梯井中的下部的电梯应答一系列数字指令，从大厅到第10层。由于上部轿厢不能返回到大厅，直到下部轿厢完成其服务并且向下运行，这样就会产生大约50秒的延迟，上部轿厢处于空闲状态。

在图2中，相反的情形是，下部的轿厢仅执行一条指令，从大厅到第5层，如在上部轿厢到达顶层的期间，下部轿厢没有进一步的指令从而返回到地下一层(位于大厅的下面一层，不阻挡上部的轿厢)。下部轿厢在一段长的延迟期内不能从事服务，直到上部的轿厢完成其服务，返回到大厅运载乘客，向上运行直到不阻挡下部轿厢。

在图2中，假定在11层的停留仅运载了一名乘客到13楼。这意味着上部轿厢总共有5次停留，根据图3中示例的本发明，尽管在11层的乘客需要等待稍长的时间，指令向下部轿厢下达，将乘客从第11层运送到第13层。在这个情况下，两个轿厢仅做3次停留。在这个例子中延迟D要短的多。

本发明减少电梯系统20的延迟时间的另一种情形是在图4中例举的多个电梯井21-23中。轿厢A接收到目的指令(圆圈示出)到第2层和第6层。轿厢B接收到去往第13层的目的指令。轿厢C接受到去往第3层的目的指令。轿厢D接收到去往第13层和第15层的目的指令。轿厢E和F各自向下运行到地下一层和大厅。

假定现在输入一个指令(三角形表示)，目的地是第5层(三角形上面的圆圈表示)，每个轿厢应答指令的响应时间显示出轿厢B，D，E和F的响应时间太长，因此指令应当下达给轿厢A或C，A或C任意一个，在通常的运载过程中，能够将去往第5层的乘客在基本相同的时间内运送到；然而，根据本发明，将指令下达给轿厢A将会导致轿厢B在其运送乘客到13层后等待，同时轿厢A需要完成三项指令。另一方面，将去往第5层的指令下达给轿厢C将会导致轿厢C和轿厢D几乎同时完成其服务，因此同时减少了另一个轿厢带给该轿厢的延迟。因此，根据本发明，新的去往第5层的指令将会下达给轿厢C。

本发明可执行的策略在图5中简明的示意出。本过程第一项功能33测定出，在通常状态下，每个轿厢A-F对新指令的响应时间。第二项功能34测定出，在这些具有可接受响应时间的轿厢中，如果指令下达给另一台同一电梯井中的轿厢，带给一台轿厢的延迟总量。本发明可执行策略的最后一项功能35是，将指令下达给产生最少额外延迟的轿厢，作为前面如图3和图4所示的指令下达功能。