一种远程触觉感知装置及其感知方法

摘要

本发明公开了一种远程触觉感知装置，包括：一网络服务器，其上设置有与真实物体相对应的虚拟物体图形数据、力反馈参数和/或控制模块，其中，所述控制模块进一步包括用于驱动所述力反馈工具的力反馈工具驱动模块及用于实现虚拟世界与真实世界的触觉交互的力反馈模块；一移动终端，用于下载所述网络服务器中的所述虚拟物体图形数据、力反馈参数和/或控制模块，并在其屏幕上显示所述虚拟物体图形及一虚拟手；一力反馈工具，与所述移动终端相连接；用户利用所述虚拟物体图形数据及力反馈参数，通过在移动终端运行所述控制模块，实现通过操纵所述力反馈工具来控制所述虚拟手去触摸所述虚拟物体，并通过所述力反馈工具来获得触摸真实物体的感觉。