基于可控光平面的水下三维重绘装置的重绘方法

摘要

本发明涉及一种基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法。包括含软件的计算机控制装置、带有反射镜片的光平面控制装置、CCD摄像机、光平面发生器以及正面为玻璃窗且一侧有防水接口的密封壳体。重绘方法是首先分别以光平面控制装置和CCD摄像机建立世界坐标系和摄像机坐标系；再对折射前的光平面方程进行修正，求取折射后的光平面方程；再求取折射补偿参数k，将每个被测点的像素坐标进行补偿；最后根据修正后的光平面方程和被测点像素坐标，以及光平面与CCD摄像机之间的几何关系，求解出被测点的坐标，进而实现被测物体的三维重绘。本发明有效克服了折射影响，实现了水下物体的三维重绘，结构简单精度高。