对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法

摘要

本发明涉及一种对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法。系统由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及与它们相联接的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备对该车辆拍摄记录。实施本发明可对驾驶员不按让行规定而驾驶车辆的行为加以有效监管，对违规车辆自动进行影像记录，从而大幅度降低由于不遵守让行规定而引发的交通事故。

说明书

技术领域  本发明涉及一种可用于城市交通管理中对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其运行方法。

背景技术  在市区道路交通事故中，车辆在通过没有信号灯控制的路口违反让行规定的违法驾驶行为是引起道路事故的主要原因之一。

我国的道路交通安全法对没有信号灯控制的路口做出的让行规定，主要分为停车让行和减速让行这两种让行方法，并规定了相应的标志、标线。但是，很多驾驶人在通过设有让行标志或标线的路口时，不遵守让行标志、标线的规定，没有按规定对具有优先通行权的主线路上正行驶的车辆或已踏入斑马线的过路行人进行停车或减速让行，由此而引发的交通事故在市区道路交通事故中占很大的比例。而目前尚未有一种有效的技术手段能对驾驶人的这种违法驾驶行为进行有效地监管。

发明内容  本发明的目的是克服现有技术之不足，提供一种系统及其运行方法，对驾驶人不按规定停车让行或减速让行的违法驾驶行为进行有效地监管，发现这种违规行驶的车辆时自动进行影像记录，从而大幅降低由于这种违法驾驶行为而引发的交通事故，提高道路交通的安全性。

本发明提供的对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统是这样实现的：

这种对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统，其特征是：

(1)由具有优先通行权的车辆或行人检测器、让行线前车辆检测器、让行线后车辆检测器、违规车辆影像记录设备及与各检测器、影像记录设备相联的处理计算机组成，让行线前车辆检测器与让行线后车辆检测器分别设置在支线路让行线的前后两侧，违规车辆影像记录设备设置在让行线后车辆检测器的后方，

(2)有车辆行驶至支线的让行线处时，处理计算机依据来自让行线后车辆检测器与让行线前车辆检测器的先、后被占用的检测信号得出该车辆通过让行线两侧检测器的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则判断该车辆违反了让行规定，即使该间隔时间未小于最低让行时间T、若此时处理计算机收到具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用的信号，也将判断该车辆违反让行规定，判定了违规车辆后即启动违规车辆影像记录设备对其拍摄记录。

在上述方案基础上，这种自动监测系统还可以包括具有优先通行权的车辆或行人检测器包括具有优先通行权的车辆检测器和具有优先通行权的行人检测器，具有优先通行权的车辆检测器设置在主线路停车线后侧，具有优先通行权的行人检测器设置在斑马线两端。

还可以包括一个与处理计算机相联的让行时间电子显示牌，该电子显示牌设置于支线路让行线的前右侧。

本发明基本工作原理是检查车辆先后占用支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时间T则可断定该支线车辆违反了停车让行规定；即使没有小于最低让行时间T，若此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，说明当前正有具有优先通行权的车辆或行人在通行，即支线车辆侵犯了具有优先通行权的车辆或行人，仍可断定该支线车辆违反了让行规定。发现违反让行规定的车辆，则立即启动影像记录设备自动进行影像记录。需要特别指出的是，在道路交通管理中，让行包括停车让行和减速让行两种。在本发明中，针对停车让行，可将法律规定的停车让行时间设置为最低让行时间T，首先检测让行时间长短，然后检测其是否侵犯了具有优先通行权的车辆或行人；针对减速让行，可设置最低让行时间T为0，即不考虑让行时间长短，仅检测其是否侵犯了具有优先通行权的车辆或行人。

在设备安装后、系统运行前，应首先设定相关参数，例如规定的最低让行时间T等。

一个完整无紊乱的车辆通过支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器并进入路口的过程，应该顺次包含四个状态，依次是：

状态0——车辆通过支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器均未被占用，表明前一车辆已经驶离，且无新车辆接近路口；

状态1——支线让行线后车辆检测器被占用，支线让行线前车辆检测器未占用，表明有车辆行至让行线前准备穿越支线让行线；

状态2——支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器同时被占用，表明该车辆正在穿越让行线；

状态3——支线让行线后车辆检测器未占用，而支线让行线前车辆检测器被占用，表明该车辆已经穿越过支线让行线进入路口。

这四个车辆通行阶段必须全部顺次出现，组成一个完整的通行序列，方可认定是一辆车穿越了支线让行线并进入了路口，才可进行让行时间判断并启动影像记录。一旦由于某种意外因素(如反道行驶车辆占用了支线让行线后车辆检测器或支线让行线前车辆检测器，或其它干扰等)导致该通行序列紊乱，则放弃本次检测，进入复位状态，直至下一次阶段0出现重新开始。

系统上电工作后，首先进入复位状态，即将让行时间计数器q、自动影像记录启动标志p置为零，将当前路口车辆通行状态c置为-1。然后将处理单元定时器启动间隔设置为0.1秒，并启动处理单元定时器，处理单元即开始每0.1秒执行一次。

处理单元中自动影像记录启动标志p等于0表示该车辆不需要被影像记录，等于1表示该车辆违反让行规定需要被影像记录，等于2表示已经对该车辆影像记录完毕。当前路口车辆通行状态c等于0、1、2、3分别代表车辆穿越支线让行线的四个阶段，等于-1表示当前通行序列发生紊乱。

本发明提供的系统运行方法可具体实现如下：

处理单元首先检查支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器是否被占用，并根据检测结果分别进行如下处理：

1.如果均未被占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于0或-1，否，则表明通行序列发生紊乱，进入复位状态；是，则将当前路口车辆通行状态c置为0，让行时间计数器q置为0，自动影像记录启动标志p置为0，本次处理结束；

2.如果支线让行线后车辆检测器被占用，支线让行线前车辆检测器未占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于0或1，否则表明通行序列发生紊乱，进入复位状态；是，则表明有车辆行至让行线前准备进入路口，将让行时间计数器q加1，当前路口车辆通行状态c＝1；

3.如果支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器同时被占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于1或2，否，则表明通行序列发生紊乱，进入复位状态；是，则表明该车辆正在通过让行线进入路口，让行时间计数器q停止累加保持不变，当前路口车辆通行状态c＝2，然后判断q*0.1是否小于规定的最低让行时间T且自动影像记录启动标志p＝0，是则表明违反了让行规定且尚未被影像记录，自动影像记录启动标志p＝1；否则继续判断此时具有优先通行权的车辆或行人检测器是否被占用且自动影像记录启动标志p＝0，是则表明其违反让行规定侵犯了具有优先通行权的车辆或行人且尚未被影像记录，自动影像记录启动标志p＝1；

4.如果支线让行线后车辆检测器未占用，而支线让行线前车辆检测器被占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于2或3，否，则表明通行序列发生紊乱，进入复位状态；是，则表明该车辆已经通支线让行线后车辆检测器进入路口，当前路口车辆通行状态c＝3。

上述处理完成后，再进行如下处理：判断让行时间计数器q是否为0，是，则说明当前无车(或通行序列发生紊乱)，此时不需要在让行时间电子显示牌上显示数字，为保护让行时间电子显示牌，向让行时间电子显示牌发送空字符串“”；否，则向让行时间电子显示牌发送让行时间字符串q*0.1，精确到小数点后一位，然后判断自动影像记录启动标志p是否等于1，是则启动影像记录设备进行影像记录，并将自动影像记录启动标志p置为2，表示该车辆已经影像记录完毕，从而避免当下一个或几个0.1秒各车辆检测器占用状态维持不变时被连续影像记录。

这样，当支线车辆穿越支线让行线违反让行规定，出现让行时间小于规定的最低让行时间时，或是虽然没有小于最低让行时间但侵犯了具有优先通行权的车辆或行人通行时，本方法能立即发现并启动影像记录设备进行自动影像记录，而且在影像记录资料上不仅能够显示出违反让行规定的车辆及其号牌，还能够通过让行时间电子显示牌显示出该车辆的实际让行时间，或是显示出被侵犯的具有优先通行权的车辆或行人。可见，通过本方法，一方面，可以对违反让行规定的违法驾驶行为进行有效地监控，并为交通管理部门提供出准确的执法依据；另一方面，由于本方法的让行时间电子显示牌能够为机动车驾驶人提供并显示实时、准确的让行时间，更加体现出交通执法公开、公平、公正的原则。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图。图中展示了让行线后车辆检测器1、让行线前车辆检测器2、具有优先通行权的车辆或行人检测器(主线车辆检测器)3、具有优先通行权的车辆或行人检测器(行人检测器)4、让行时间电子显示牌5、影像记录设备6以及处理计算机7。

图2为本发明运行方法实施流程图。

具体实施方式  下面参照附图1、2给出实施实例。本例中，所有车辆检测器均采用电磁感应检测器，亦可根据需要采用微波、超声波、视频、红外等其它形式的车辆检测器；支线让行线前车辆检测器、支线让行线后车辆检测器分别设置在让行线的前后1米处；具有优先通行权的主线车辆的检测器可以设置在主线停车线后1米处；影像记录设备采用数码照相机，亦可根据需要使用摄像机等；规定的最低让行时间T＝2秒；让行时间电子显示牌采用发光二极管可变信息显示板。计算机中的处理单元每0.1秒执行一次。下面以某一车辆接近路口、穿越支线让行线并进入路口为例。

当支线让行线前车辆检测器和支线让行线后车辆检测器均无车时，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于-1或0，假定当前c＝-1，则当前路口车辆通行状态c＝0，让行时间计数器q＝0，自动影像记录启动标志p＝0。

当车辆刚驶上支线让行线后车辆检测器时，支线让行线后车辆检测器被占用而支线让行线前车辆检测器未被占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于0或1，此时c＝0，将让行时间计数器q加1，当前路口车辆通行状态c＝1；由于此时q已经不等于0，让行时间电子显示牌上开始显示数字；当车辆继续停在支线让行线后车辆检测器上、尚未驶上支线让行线前车辆检测器时，此时c＝1，继续将让行时间计数器q加1，当前路口车辆通行状态c＝1，让行时间电子显示牌上显示的数字也在以0.1秒为单位不断地增加；

当车辆越过支线让行线，刚驶上支线让行线前车辆检测器、尚未离开支线让行线后车辆检测器时，支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器同时被占用，则判断当前路口车辆通行状态c是否等于1或2，此时c＝1，则让行时间计数器q停止累加保持不变，当前路口车辆通行状态c＝2，然后判断q*0.1是否小于规定的最低让行时间T且自动影像记录启动标志p＝0，假定该车辆驶上支线让行线后车辆检测器和支线让行线前车辆检测器的前后间隔为2.8秒(即q＝28)，q*0.1＞T，说明该车辆的让行时间已经超过规定的最低让行时间；则继续判断此时主线车辆检测器是否被占用且自动影像记录启动标志p＝0，假定此时主线车辆检测器上有车，而且此时p＝0，则表明支线车辆违反了让行规定且尚未被拍照，自动影像记录启动标志p＝1，数码照相机将被启动进行拍照，在所拍照的照片上将同时显示出违反让行规定的车辆及其号牌、主线车辆检测器上的车辆及让行时间电子显示牌上显示的数字2.8秒，然后将自动影像记录启动标志p置为2，以避免当下一个或几个0.1秒各车辆检测器占用状态维持不变时被连续拍照。