打印设备、打印机控制方法、打印机控制程序及打印系统

摘要

公开了一种打印设备、打印机控制方法、打印机控制程序及打印系统。打印设备具有正常处理模式控制单元，根据从主机设备发送的数据进行打印；删除处理模式控制单元，丢弃除从主机设备发送的特定命令以外的数据；错误检测单元，检测错误；错误原因确定单元，识别错误的原因；处理模式存储单元，针对每一个错误原因，存储当错误出现时要执行的处理模式；以及处理模式确定单元，当错误检测单元检测到错误时，根据由错误原因确定单元识别的错误原因，选择正常处理模式控制单元或删除处理模式控制单元来执行存储在处理模式存储单元中的处理模式，并根据来自主机设备的重新开始命令，选择正常处理模式控制单元，以从删除处理模式改变到正常处理模式。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于根据从主机设备发送的数据来进行打印的打印设备、一种用于打印设备的控制方法、一种使打印设备执行功能的程序以及一种包括打印设备和主机设备的打印系统。

背景技术

在与主机设备相连而使用的打印机中，当出现纸用完、盖打开、出现卡纸或使打印机不能打印的其它问题时，传统上打印机运行错误恢复处理来从问题中恢复，例如以下JP-A-2005-7762(美国专利6,910,817)中的概括和教益。

(1)当出现问题时，打印机向主机设备发送错误状态报告，并根据预定处理模式处理未打印数据。可选择的处理模式如下。

(a)保存接收缓冲器和打印缓冲器的内容，并继续正常处理模式，无需转到删除处理模式。

(b)丢弃接收缓冲器和打印缓冲器的内容，并进入删除处理模式。

(2)当正在监控打印机状态的主机设备接收到来自打印机的错误状态报告时，其中断数据传输。

(3)当打印机确认已经解决了错误或问题的原因时，其向主机设备发送错误恢复状态报告，并返回正常处理模式。如果如以上(a)中所述，未处理数据剩余在接收缓冲器中，则处理未处理数据。

(4)当主机设备接收到来自打印机的错误恢复状态报告时，其根据所选择的处理模式执行数据传输处理。如果选择了上述处理模式(a)，数据传输从之前传输数据之后的未传输数据处重新开始。如果选择了上述处理模式(b)，丢弃未传输数据并从之前传输数据的开始处重新发送所有数据。

然而，存在能够产生错误的多种不同因素，根据错误的原因，适当的处理模式可以不同。上述现有技术对于所有错误原因指定了通用的处理模式，但是指定的处理模式不是对于所有错误原因都必然适当的。

例如，如果错误的原因在于卷纸用完，如果使用上述处理模式(a)，则会将已打印部分和要打印到新卷纸的部分打印在不同张纸上。因此，在这种情况下处理模式(b)是优选的，从而能够在新卷纸上从开始处打印所有数据。一旦装载新卷纸并且取消了错误，如果选择处理模式(a)，来自主机的数据传输可以从纸用完之前发送的数据之后的未处理数据处重新开始。因此，在操作重新开始之后，打印机会打印剩余在接收缓冲器和打印缓冲器中的数据以及之前从主机发送的未传输数据。因此，会分离在纸用完之前打印的纸和新纸供给之间的打印输出。在这种情况下，如果希望在单张纸上的打印输出，则必须从开始处重复打印。

此外，如果错误的原因是开盖且打印机设计用于当盖关闭时自动地重新开始正常操作，优选是通过执行上述处理模式(a)来继续打印已经打印数据之后的未打印数据。如果在这种情况下选择了处理模式(b)，当盖关闭时，重新开始来自主机的数据传输并取消开盖错误，丢弃未传输数据，并且从之前传输数据的开始处重新发送所有数据。于是，打印机在操作重新开始之后打印从主机发送的所有数据。因此，如果在之前发送数据之后发送了未传输数据，即使打印所有数据已经完成，也会第二次打印之前传输的数据。

因此，执行不适当的处理模式浪费了处理时间以及例如纸和墨的耗材。

发明内容

通过根据当错误出现时的错误原因来选择处理模式，根据本发明的一种打印设备、打印设备控制方法、程序和打印系统解决了上述问题，从而消除了浪费处理时间和耗材。

根据本发明优选实施例的一种打印设备具有：正常处理模式控制单元，用于根据从主机设备发送的数据进行打印；删除处理模式控制单元，用于丢弃除从主机设备发送的特定命令以外的数据；错误检测单元，用于检测错误；错误原因确定单元，用于识别错误的原因；处理模式存储单元，用于针对每一个错误原因，存储当错误出现时要执行的处理模式；以及处理模式确定单元，用于当错误检测单元检测到错误时，根据由错误原因确定单元识别的错误原因，选择正常处理模式控制单元或删除处理模式控制单元来执行存储在处理模式存储单元中的处理模式，并根据来自主机设备的重新开始命令，选择正常处理模式控制单元，以从删除处理模式改变到正常处理模式。

因此，打印机能够以适于错误原因的处理模式进行操作(即，能够继续处于正常处理模式或改变到删除处理模式)。通过改变到当检测到打印机错误时丢弃数据的删除处理模式，当纠正错误之后打印重新开始时，不会浪费地打印在主机设备中断数据传输处理之前已经处理但没有发送的数据以及当中断传输时已经发送的数据。

此外，通过当检测到打印错误时继续正常处理模式，当纠正了错误且打印重新开始之后，能够从错误出现时打印停止处继续进行打印，并且能够继续打印，而没有错误出现之前和之后的中断。

优选地，打印设备还具有：接收缓冲器，用于存储从主机设备发送的数据；以及打印缓冲器，用于存储图像数据。删除处理模式包括：第一删除处理模式，用于丢弃接收缓冲器中的数据和打印缓冲器中的图像数据；以及第二删除处理模式，用于保存接收缓冲器中的数据并丢弃打印缓冲器中的数据。

本发明的该实施例能够根据错误的原因，适当地丢弃接收缓冲器中的数据和/或打印缓冲器中的图像数据。例如，如果选择了第一删除处理模式，当进行删除处理模式时，能够丢弃缓冲到接收缓冲器中的接收数据以及写入到打印缓冲器中的图像数据，从而缩短了删除处理模式中删除接收缓冲器中数据所需的时间。如果选择了第二删除处理模式，激活删除处理模式，同时保持存储在接收缓冲器中的数据，因此，当将重新开始打印命令嵌入到主机设备中断数据传输处理时已经传输或已经处理但未传输的数据中时，能够通过重新开始打印命令来重新开始正常处理模式。因此，当打印数据将重新开始打印命令嵌入到每一页数据中时，能够从当出现错误时正在打印的页之后的页处重新开始打印。

此外，优选地，处理模式存储单元根据来自主机设备的选择命令，针对每一个错误原因，存储要执行的处理模式，选择命令包括指定错误原因的第一参数和指定处理模式的第二参数；以及可以设置第一参数来指定所有错误原因。

因此，主机设备能够针对每一个错误原因容易地设置并改变处理模式。

优选地，当包含在重新开始命令中的关键码与预定关键码匹配时，处理模式确定单元选择正常处理模式控制单元，以便从删除处理模式改变到正常处理模式。

此外，因此，能够避免由于意外匹配引起的操作错误。

此外，优选地，打印设备还具有响应传输单元，用于在从正常处理模式改变到删除处理模式的同时，将开始删除处理响应发送到主机设备，并在从删除处理模式改变到正常处理模式的同时，将结束删除处理响应发送到主机设备。

此外，优选地，当处于删除处理模式时，响应传输单元发送对于来自主机设备的状态查询命令的开始删除处理响应，以及当处于正常处理模式时，发送结束删除处理响应。

因此，因为能够向主机设备发送开始删除处理响应和结束删除处理响应，主机设备能够得知打印设备的处理模式。主机设备还能够从结束删除处理响应中得知正常处理了重新开始打印命令。

此外，优选地，处理模式存储单元还存储指示是否发送响应的信息。

此外，优选地，处理模式存储单元根据来自主机设备的选择命令，针对每一个错误原因，存储要运行的处理模式以及指示是否要发送响应的信息。

因此，通过是否向主机设备发送响应，本发明的方法能够与不监控打印机状态的应用程序相兼容。还根据错误原因来控制是否发送响应。

根据本发明实施例的一种打印系统包括如上所述的打印设备以及用于控制打印设备的主机设备。主机设备具有数据传输单元，所述数据传输单元根据来自打印设备的开始删除处理响应，停止向打印设备的数据传输并删除未发送的数据，根据来自打印设备的错误恢复报告，向打印设备发送重新开始命令，以及根据来自打印设备的结束删除处理响应，重新开始向打印设备的数据传输。

因此，能够根据出现在打印机中的错误原因来选择适当的处理模式并采取适当的动作。例如，如果使用了监控打印设备的状态的应用程序，主机设备能够控制何时发送重新开始打印命令的定时。因此，能够可靠地删除打印没有结束的数据(主机设备希望删除的数据)，并防止打印不必要的数据。

本发明还可以表现为一种用于打印设备的控制方法。该控制方法也实现了与这里所述相同的动作和效果。

本发明的控制方法还可以表现为一种控制程序，能够由打印设备的控制单元执行所述控制程序，并利用存储了该控制程序的数据记录介质来提供。

通过参考结合附图的以下说明和权利要求，本发明的其它目的和成就以及完整的理解将变得显而易见并易于理解。

附图说明

图1示出了根据本发明的打印系统的配置。

图2是示出了主机的控制配置的功能方框图。

图3是示出了打印机的控制配置的功能方框图。

图4是示出了打印机的控制配置的控制方框图。

图5A到5C示出了样本控制命令声明。

图6是示出了当主机应用程序监控打印机状态时、打印机的正常数据处理的流程图。

图7是示出了当出现错误并且主机应用程序监控打印机状态时、打印机的处理的流程图。

图8是图7所示流程图的继续。

图9是示出了当打印机出现错误并且主机应用程序监控打印机状态时、打印机处理的流程图。

图10是示出了当主机应用程序没有监控打印机状态时、打印机的正常数据处理的流程图。

图11是示出了当出现错误并且主机应用程序没有监控打印机状态时、打印机的处理的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图来说明本发明的优选实施例。当与主机设备使用相连的打印机检测到打印机问题时，例如打印机错行或打印机错误时，本发明使打印机能够针对特定的打印机问题(错误)原因，执行之前设置的特定处理模式(继续正常处理模式或转到删除处理模式)，因此使打印机能够根据问题的原因来正确地重新开始操作。

下面将以在POS系统中使用的主机(收银终端)和打印机(收据打印机)为例来说明根据本发明的打印设备和打印系统。如所附的权利要求所述，根据本发明的程序使根据本发明的主机设备和打印机实现功能，以下省略对于该程序的详细说明。

图1示出了根据本发明优选实施例的打印系统1(POS系统)的配置。如图1所示，根据本发明该实施例的打印系统1包括至少一个主机设备10和打印机20以及POS服务器30。主机10根据由操作员输入的产品信息来执行事务处理，并产生例如用于打印销售收据的打印数据。多个主机10(本实施例中是POS终端)(图1中只示出了其中一个)与POS服务器30相连，POS服务器30服务于并控制主机10。一个主机10和打印机20一起构成了由单个操作员操作的一个POS终端。

主机10具有位于箱体18的顶部前方处的键盘14，操作员使用键盘14输入产品信息；位于箱体18的右后部分的操作员显示器17a，使操作员能够确认输入的数据；以及箱体18内部的现金抽屉18a。用于读取产品上条码的条码扫描器16与箱体18的右侧相连，在该系统中，读卡器15设置于键盘15的右侧，例如，所述读卡器15具有用于读取消费者信用卡的插槽。能够使消费者确认输入产品信息的消费者显示器17b也位于箱体18的背面。

主机10还根据从键盘14或条码扫描器16输入的产品信息来产生打印数据，并将打印数据发送到打印机20。主机10还接收来自打印机20的状态报告和响应，以便监控打印机20状态并发送控制数据和命令以控制打印机20，所述报告和响应包括是否出现错误以及处理模式(正常处理模式或删除处理模式，如下进一步说明)。

打印机20具有前面敞开的箱体21和用于打开和关闭前面开口的盖22。当打开盖22时，装载连续纸P，并且可以进入打印机的内部以便维护和检查。连续纸P通常处于卷筒中，并且存储在打印机内部的纸张存储单元25中。通过形成在盖22中的纸出口24，从纸存储单元25外部地将卷筒纸P的活动端送向箱体21。还将切纸机构(未示出)设置在纸出口24的内部。

例如，打印机20通过电缆和连接器与主机10相连，并根据来主机10的打印命令来控制打印，以便打印例如销售收据。即，根据来自主机10的命令控制打印头122(喷墨头)和墨供给单元125，以便打印字符(例如字母和符号)和图像(例如标识)，并确定进纸电动机124向纸出口24传送卷筒纸P(参见图4)。当打印完成时，馈送卷筒纸P，直到所打印部分的末尾端达到切纸机的切割位置。然后，驱动切纸机电动机131，以便利用切纸机132来切割纸，从而能够从纸出口24去除所打印的纸并将其提供给消费者。

多个LED 23位于箱体21的前面，以指示打印机20内部的具体问题的原因。根据具体问题或错误，驱动LED 23使其稳定发光或闪烁，所述具体问题或错误包括何时纸存储单元25中无纸P(即，耗尽了纸供给)、墨供给耗尽、出现卡纸、或妨碍或使打印继续进行的其它错误出现。

接下来将参考图2来说明该主机10的控制配置。图2是主机10的功能方框图。如图2所示，主机10具有接口31，用于与打印机20的数据通信；数据接收单元32，用作存储状态报告、响应和来自打印机20的其它数据的接收缓冲器；模式设定单元33，用于当打印机20出现错误时运行包括产生用于将正常处理模式或删除处理模式设为操作模式的命令的模式选择处理；状态监控单元34，用于根据来自打印机20的状态数据和响应来监控打印机状态；打印数据产生器35，用于产生打印在卷筒纸P上的打印数据；重新开始打印命令产生器36，用于产生重新开始打印命令，以便终止打印机20的删除处理模式；控制单元37，用于控制主机10的操作；以及数据传输单元38，用于发送命令和打印数据，并用作由应用程序管理的数据缓冲器以及由OS管理的数据传输缓冲器。

监控单元34通过接收来自打印机20的所谓ASB(自动状态返回)报告来监控打印机20的状态，例如纸或墨供给是否用完。例如，还利用处理ID响应、开始删除处理响应以及结束删除处理响应来监控打印机20中数据处理的进程。

ASB功能自动地向主机10报告何时存在特定打印机20状态信息的变化。

处理ID响应是根据处理ID发送的响应，主机10将处理ID任意地插入到控制命令或打印数据中，并将其发送到打印机20，处理ID响应指示了由打印机20来处理控制命令或打印数据。这使主机10能够发送与打印机20的内部状态同步的数据。

开始删除处理响应和结束删除处理响应分别是指示了启动或停止打印机20的删除处理模式的响应。因此，结束删除处理响应还指示了重新开始正常处理模式。这些响应使主机10能够直到打印机20的当前处理模式。下面将详细说明打印机20处理模式以及这些响应。

当打印机20被设为正常处理模式时，控制单元37运行正常操作处理(发送打印数据和控制命令)。当监控单元34检测到打印机20已经进行删除处理模式(即，检测到开始删除处理响应)时，控制单元停止当前正在运行的所有数据传输处理。当接收到来自打印机20的错误恢复状态报告时，处理转到重新开始打印命令产生器36并输出重新开始打印命令。然后，当监控单元34检测到打印机20重新开始正常处理模式时(即，检测到结束删除处理响应)，重新开始打印数据传输处理。

接下来将参考图3和图4来说明打印机20的控制配置。图3是打印机20的功能方框图，图4是打印机20的控制方框图。

如图3和图4所示，打印机20具有接口41，用于与主机10的数据通信；数据接收单元42，用作存储接收的打印数据和控制命令的接收缓冲器242；处理模式估计单元43，用于根据从主机10接收的重新开始打印命令和打印机20错误检测来确定处理模式，并根据所识别的处理模式，将控制转向正常处理模式控制器44或删除处理模式控制器45(随后说明)；正常处理模式控制器44，用于当处理模式估计单元43选择正常处理模式时控制打印机；删除处理模式控制器45，用于当处理模式估计单元43选择删除处理模式时控制打印机；选择模式存储器46，用于存储来自确定当出现错误时要执行的处理模式的主机10的设置(命令)；状态监控单元47，具有检测打印机20中是否存在错误并通过检测盖传感器142、纸传感器143、以及剩余墨高度传感器144的状态来识别错误原因的错误检测单元47a，并监控打印机20是否能够继续打印；打印控制器48，用作用于基于从主机10发送的打印数据来存储图像数据的打印缓冲器245，并控制打印；状态/响应产生器49，用于产生发送到主机10的状态和响应数据；以及数据传输单元50，用作用于存储要发送到主机10的数据的传输缓冲器243，所述数据包括由状态/响应产生器49产生的状态和响应数据。

当打印机20的状态是正常(即，在能够正常执行打印处理的正常处理模式中)时，正常处理模式控制器44处理从主机10接收的打印数据和命令。如果在正常处理模式控制期间接收到重新开始打印命令，正常处理模式控制器44丢弃重新开始打印命令。如果打印机20出现了问题，处理模式估计单元43识别之前设置的处理模式，以便处理具体问题的原因，问题的原因是引起选择删除处理模式的原因，正常处理模式控制器44将控制转向删除处理模式控制器45。

当操作转向删除处理模式时，删除处理模式控制器45向主机10发送开始删除处理响应。当接收到来机主机的重新开始打印命令时，删除处理模式控制器45返回结束删除处理响应并将控制转回正常处理模式控制器44。删除处理模式控制器45仅执行意欲在删除处理模式中执行的特定命令，并删除接收到的其它任意命令或打印数据。由删除处理模式控制器45执行的特定命令包括：重新开始打印命令、处理模式查询(当前处理模式是正常处理模式还是删除处理模式)命令以及打印机状态请求命令。

状态/响应产生器49产生用于报告状态监控单元47检测到的打印机状态的ASB状态报告，以及报告数据处理状态的各种响应。这些响应包括：处理ID响应、开始删除处理响应以及结束删除处理响应。

如图4所示，打印机20具有：包括LED 23的显示单元110，用于指示打印机20中的错误；打印单元120；切纸单元130；检测单元140；驱动单元150；以及与这些其它单元相连并控制打印机20的控制单元200。

打印单元120包括：打印头122；进纸单元123，用于利用进纸电动机124来传送卷筒纸P；以及墨供给单元125，用于从墨盒126提供墨，并根据从主机10发送的打印数据进行打印。

切纸单元130具有切纸机132和用于驱动切纸机132的切纸电动机131，所述切纸单元130在所打印数据的末尾切割卷筒纸P。

检测单元140包括：盖传感器142，用于检测盖22是打开还是关闭；纸传感器143，用于检测纸存储单元25中是否存在任何卷筒纸P；以及剩余墨高度传感器144，用于检测墨盒126中还剩下多少墨。

驱动单元150包括头驱动器152和电动机驱动器153(馈进电动机驱动器153a和切纸机电动机驱动器153b)，并控制各个驱动。

控制单元200包括：CPU 210、ROM 220、字符产生器ROM(CG-ROM)230、RAM 240、快闪ROM 250以及经过内部总线270相连的输入/输出控制器(IOC)260。ROM 220具有控制程序块221，用于存储控制每一个处理模式中操作的程序以及由CPU 210执行的程序；以及控制数据块222，用于存储数据表和控制数据。CG-ROM 230存储字符和符号字体数据，并且当接收到用于希望字符或符号的字符代码时，输出对应字体的数据。根据主机10的处理能力，可以省略CG-ROM 230。

RAM 240是工作存储器，并且包括用于存储标志的工作区块241，例如：接收缓冲器242，用作数据接收单元42，用于存储从主机10接收的打印数据和命令；发送缓冲器243，用作数据传输单元50，用于存储发送到主机10的状态和响应数据；错误状态模式块244，用作选择模式存储器46，用于存储由错误状态模式选择命令设置的数值(参见图5A)；以及打印缓冲器245，存储用于打印的图像数据。

快闪ROM 250具有启动模式块251，用作选择模式存储器46，用于存储启动模式选择命令设置；以及纸类型数据块252，用于存储标识了由来自纸传感器143的检测结果所识别的纸的类型的数据。启动模式选择命令控制打印机20是从正常处理模式还是删除处理模式启动。纸的类型包括连续形式(卷筒纸)、纸片和特殊用途纸。此外，注意本发明并不局限于根据来自纸传感器143的检测结果来设置纸类型，可以通过打印机20上的DIP开关或从主机10发送的控制数据来设置。

IOC 260具有由门阵列、定制LSI器件或用于实现CPU功能并处理与外围电路交换的接口信号的其它器件构成的逻辑电路。IOC 260能够直接或在内部处理处理之后将来自主机10的打印数据和控制数据传送到内部总线270。

CPU 210通过IOC 260得到来自打印机20的其它部件或主机10的信号和数据，根据存储在ROM 200中的控制程序来处理来自CG-ROM230的字体数据和RAM 240中的数据，然后将信号和数据通过IOC 260输出到打印机20的其它部件，以便根据从主机10发送的控制命令来控制模式选择和打印处理。

接下来将参考图5A到图5C来说明从主机10发送到打印机20的一些控制命令。如图5A所述，错误状态模式选择命令ESC A m1 m2 m3确定了当错误出现时运行哪一个处理。

如果m1＝0(第一错误状态模式；也称作第一处理模式)，当错误出现时，处理模式估计单元43不会激活删除处理模式。在这种情况下，仍然将还没有打印的数据存储在接收缓冲器242中并保持打印缓冲器245。

如果m1＝1(第二错误状态模式；也称作第二处理模式)，当错误出现时，处理模式估计单元43选择删除处理模式并将控制转向删除处理模式控制器45。然后，删除处理模式控制器45清除接收缓冲器242，并打印缓冲器245中将还没有打印并且仍处于存储器中的任意数据，然后，进入删除处理模式。

如果m1＝2(第三错误状态模式)，当错误出现时，处理模式估计单元43选择删除处理模式，因此将控制转向删除处理模式控制器45。删除处理模式控制器45清除缓冲器245中将还没有打印并且仍存储于缓冲器245中的任意数据，但不擦除还没有打印并且仍然存储在接收缓冲器242中的数据，然后进行删除处理模式。

因此，可以通过改变参数m1数值来选择处理具体错误类型使用的处理模式。更具体地，一旦纠正了引起错误的问题，选择第一错误状态模式(m1＝0)能够在错误出现之前打印的数据之后，连续地打印错误出现之前处理的数据之后的数据，因此导致连续的打印输出。当出现错误时，这对于墨用完错误和由不会将打印输出分到分离纸张上的问题引起的其它错误是有用的。因此，在这种模式中，不变再次发送打印数据并且能够防止纸和墨的浪费。

此外，如果选择了第二错误状态模式(m1＝1)，清除接收缓冲器242和打印缓冲器245中的所有数据，在删除处理模式中需要较少的时间来清除数据缓冲器。此外，如果使用了监控打印机状态的应用程序，能够在监控打印机状态的同时来控制处理，在接收到指示问题已经纠正的状态报告之后，通过发送重新开始打印命令能够毫无问题地继续打印。

如果选择了第三错误状态模式(m1＝2)，在保持接收缓冲器242中数据的同时，激活删除处理模式，检查接收缓冲器242中的数据并每次在删除处理模式中删除一个字节。结果，如果在错误出现时主机10的数据传输中断处理没有停止的数据或已经发送的数据中，包含重新开始打印命令，则当打印机20中纠正了错误原因时，重新开始打印命令能够重新开始正常处理模式。注意，该已经发送数据包括：由主机10的OS管理的传输缓冲器中的数据、POS服务器30中的数据缓冲器中的数据、以及打印机20的接收缓冲器242中的数据。由于因此能够检测到打印机20中错误原因的纠正并且能够重新开始正常处理模式而无需传输来自主机10的重新开始打印命令，即使应用程序没有监控打印机状态，主机10应用程序也能够毫无问题地重新开始处理。应当注意，由于每一次验证并删除接收缓冲器242中的一个字节的删除处理比较耗时，当使用监控打印机20状态的应用程序时，优选选择第二处理模式(m1＝1)。

接下来将说明参数m2。错误状态模式选择命令ESC A m1 m2 m3中的参数m2指示了当处理模式改变时，是否向主机10发送响应。如果m2＝0，当处理模式改变时，不向主机10发送响应。如果m2＝1，当处理模式从正常处理模式改变到删除处理模式时，删除处理模式控制器45使状态/响应产生器49产生并向主机10发送开始删除处理响应，而当操作从删除处理模式改变到正常处理模式时，正常处理模式控制器44使状态/响应产生器49产生并向主机10发送结束删除处理响应。

因此，通过从打印机20发送开始删除处理和结束删除处理响应，主机10能够得知打印机20的当前处理模式。结束删除处理响应还确认正常地处理了重新开始打印命令。

此外，由于当处理模式改变时可以选择是否向主机10发送响应，通过设置参数从而不发送任何响应，可以实现与不监视打印机20状态的主机10应用程序的兼容性。

接下来将说明参数m3。错误状态模式选择命令ESC A m1 m2 m3中的参数m3指示了与参数m1指定的处理模式相对应的错误原因。如果m3＝0，由该错误状态模式选择命令的参数m1指定的处理模式处理所有错误，而与错误的原因无关。在能够使用相同过程来处理所有错误而与错误原因无关的打印机中，设置参数m3＝0可以减小应用程序的载荷。此外，通过最初设置参数m3＝0以便通过相同过程来处理所有错误、然后对于必须利用不同处理模式来处理的错误原因重新分别设置处理模式，应用程序能够根据错误出现的原因，在改变处理模式的打印机中更有效地选择错误改变模式。

切割机错误(m3＝10)指示了切纸机132机构的问题，例如切纸机132由于切纸机132不能返回中心位置而不能切割纸。托架操作错误(m3＝11)指示了托架机构的问题，例如由于其上安装了打印头122上的托架不能滑动而不能进行打印。这些错误出现之前打印的数据已经不能正确地打印，因此，一旦纠正了错误并重新开始正常处理模式，希望重新打印之前打印的部分。

盖A打开错误(m3＝20)或盖B打开错误(m3＝21)分别指示了盖A或盖B打开。例如，盖A是墨盒126间隔盖(图中未示出)，如果盖A打开，则打印停止。当打印停止时，打印停止时纸盒打印头的状态被保持或存储在存储器中。然后，当盖A关闭时，接着已打印部分来打印未打印的数据，因此实现了希望的打印输出。

例如，盖B是纸存储单元25的盖22。如果构造打印机，从而如果盖B打开则不能保持纸，则当盖B打开时纸会移动，而当盖B再次关闭时，纸不会处于与盖B打开之前相同的位置。因此，如果当盖B打开时打印停止，并且当盖关闭时重新开始打印未打印的数据，盖打开之前打印的部分和当打印重新开始时打印的部分可能会不连续或不能正确对准。因此，在这种情况下优选是重新打印盖打开之前打印的部分。

无纸错误(纸供给耗尽错误)(m3＝30)指示了纸用完。通过在打印停止之后装载新纸来解决该问题。如果纸是卷筒纸P，在装载纸之后，通过仅重新开始打印未打印的数据，不能接着之前打印部分之后来重新开始打印。因此，优选这种情况下还是在补充卷筒纸P供给之后重新打印之前打印的部分。然而，如果使用片状纸而不是卷筒纸，打印停止之后，通过加纸再次校正了无纸错误。然而，在这种情况下，通过利用补充纸供给来仅打印未打印的数据，能够实现希望的打印输出。

无墨(墨供给耗尽)错误(m3＝40)指示了没有提供到打印头122的墨。如果由于无墨错误打印停止，在存储器中保持或存储当打印停止时纸和打印头的状态。然后，当更换了墨盒后，接着已经打印的部分来打印未打印的数据。

代替当出现错误时选择要激活的处理模式、当处理模式改变时、选择是否发送响应、并且利用例如上述命令来选择向其应用了所选择处理的错误的原因，可选地，可以在打印机20中设置存储器开关。在这种情况下，可以从主机10发送用于重新设置适当存储器开关的控制数据，以便进行对应的选择。可选地，打印机20还可以配备DIP开关，然后设置所述DIP开关以便进行对应选择。此外，如果没有必要改变参数m1到m3，能够预设对应设置(或与这些设置相对应的数据)，并将其存储在快闪ROM 250或其它非易失性存储器件中。

接下来将参考图5B来说明重新开始打印命令。如上所述，重新开始打印命令通知打印机离开删除处理模式并重新开始正常处理模式，在本发明的本实施例中，由ESC B d1…dk来表示，其中d1…dk是例如FINISH的字符串或其它希望的关键字或数值。该关键字被存储在打印机20的快闪ROM 250中。通过将希望的关键字用作参数，能够避免由于意外匹配引起的操作错误。

此外，当利用监控打印机状态的应用程序时，应用程序能够通过在适当的时间发送重新开始打印命令来管理返回到正常处理模式，并且能够可靠地删除还没有打印的数据。此外，如果应用程序没有建立打印机20状态，通过将重新开始打印命令添加到打印数据的开始，能够从当错误出现时正在处理的页之后的页处重新开始打印。此外，通过紧邻无条件执行的命令数据之前添加重新开始打印命令(例如切割卷筒纸P的命令，或如果将纸片用作打印介质，则是出纸命令)，能够可靠地执行这些命令。

接下来，将参考图5C来说明处理模式查询命令。处理模式查询命令ESC C m用于确认打印机20的当前处理模式。例如，可以将参数m设为m＝1。例如，通过在发送打印数据之前发送改处理模式查询命令，主机10能够确认打印机20的处理模式并发送适于当前处理模式的数据。例如，这防止了当打印机20处于删除处理模式时发送打印数据并导致打印数据丢失。此外，如果打印机20在主机10应用程序开始之前已经进入删除处理模式，应用程序可能没有接收到开始删除处理响应。然而，通过利用该处理模式查询命令，应用程序能够确定打印机20是否处于删除处理模式。

当通过该处理模式查询命令ESC C m查询时，打印机20发送开始删除处理响应或结束删除处理响应。即，如果打印机20处于删除处理模式，则发送开始删除处理响应，而如果打印机20处于正常处理模式，则发送结束删除处理响应。当处理模式改变时，通过返回与发送相同的响应，主机10能够使用适于处理模式的相同任务和控制处理。

接下来，将参考图6到图8的流程图来说明当利用监控打印机状态的应用程序时、打印机20的操作。

首先，将参考图6来说明正常数据处理(即，处于正常处理模式)期间打印机20的操作。如图6所示，当打印机20接收到来自主机10的数据时(S11)，其确定是否发送了错误状态模式选择命令(ESC A)(S12)。如果是(S12返回“是”)，将命令参数m1、m2、m3存储在错误状态模式块244中(S13)。

此时针对由参数m3声明的每一个错误原因，存储参数m1和m2的数值。当接收到参数值并且接收到的数值与之前存储的数值相同时，如果已经将参数值存储在错误状态模式块244中，不将接收到的数值写入错误状态模式块244中，并且保持之前存储的数值。如果错误状态模式块244是快闪存储器或重复写入能够损坏的其他类型的存储器件，即，只能进行一定次数的写入，省略不必要的写入操作减缓了该损坏，由此提高了存储器的使用寿命。此外，如该示例所示，如果主应用程序监控打印机20状态，优选地，始终将参数m2设为m2＝1(以便发送模式转移响应)，而与错误的原因无关。

如果没有接收到错误状态模式选择命令(S12返回“否”)，打印机20确定是否接收到处理模式查询命令(ESC C)(S14)。如果是(S14返回“是”)，由于当前正常处理模式有效，将结束删除处理响应返回到主机10(S15)，由此通知主机10打印机20正处于正常处理模式。如果没有接收到处理模式查询命令(S14返回“否”)，因此处理接收到的数据，例如用于打印控制或机械控制(S16)。

虽然图中未示出，应当理解，如果由于操作员操作导致当打印机处于正常处理模式时发送了重新开始打印命令，例如，当接收到时删除重新开始打印命令。

接下来，将参考图7和图8来说明当错误出现时以及当删除处理模式运行时、打印机20的操作。

参考图7，当打印机20的错误检测单元47a检测到错误(例如卡纸、开盖、无纸、或无墨)时(S21返回“是”)，打印机20停止打印和机械操作，并向主机10发送错误状态报告(S22)。为了简要，本发明的实施例假设存在三种可能的错误原因：盖A打开(原因a)、无纸(原因b)以及无墨(原因c)。

然后，打印机20确定错误的原因是否是原因a，以及是否要执行删除处理模式，即，针对原因a设置的参数m1是否是m1＝1或2(S23)。如果错误的原因不是原因a或如果没有选择删除处理模式(m1＝0)(S23返回“否”)，确定错误的原因是否是原因b以及当错误原因是原因b时是否要执行删除处理模式(S24)。如果错误的原因不是原因b或没有设置执行删除处理模式(S24返回“否”)，确定错误的原因是否是原因c以及当错误原因是原因c时是否要执行删除处理模式(S25)。

如果错误的原因不是原因c或没有设置执行删除处理模式(S25返回“否”)，则确定错误是否是由于新原因(S41)。如果出现了由于新事件引起的错误(S41返回“是”)，控制返回步骤S23，并重复步骤S23到S25。通过执行该步骤S41，对于出现在确定错误的原因以及确定是否执行删除处理模式之间的新事件引起的错误，能够执行适当的处理。

例如，如果步骤S25返回“否”，打印机20不会进入删除处理模式，但如果由于原因a或原因b引起的错误出现在确定是“否”的步骤S25之前并且设置删除处理模式以便针对原因a或原因b进行执行，则不能适当地处理由新出现的原因a或原因b引起的错误。然而，执行步骤S41能够确定错误的原因以及是否针对由新事件引起的错误来设置删除处理模式，并能够适当地处理错误。

如果没有出现由新事件引起的错误(S41返回“否”)，确定问题是否已经解决(S42)。如果问题没有解决(S42返回“否”)，控制循环返回步骤S41。当问题解决时(S42返回“是”)，重新开始处理未处理的数据(打印没有完成的数据)(S43)，错误处理过程结束。在这种情况下，由于当错误出现时没有丢弃未处理的数据(即，将数据保持在存储器中)，从当出现错误时停止打印的位置继续进行打印。

如果错误的原因是原因a、原因b或原因c并且设置删除处理模式以便针对原因来执行(步骤S23到S25中任意一个返回“是”)，激活删除处理模式(S26)。如果m1＝1，当丢弃接收缓冲器242中的未处理数据和打印缓冲器245中的未处理图像数据之后，激活删除处理模式。如果m1＝2，丢弃打印缓冲器245中的未处理图像数据，同时保持接收缓冲器242中的未处理数据，然后，激活删除处理模式。此外，如果当处理模式改变时要发送响应(m2＝1)，将开始删除处理响应发送到主机10，并激活删除处理模式。如果当处理模式改变时没有设置要发送响应(m2＝0)，激活删除处理模式，而无需发送开始删除处理响应。

然后，检测是否存在打印机状态的改变(S27)。如果检测到改变(27返回“是”)，检测改变是否是错误(问题)的解决方案(S28)。如果纠正了错误(S28返回“是”)，将错误恢复状态发送到主机10(S29)。然而，如果改变是检测到错误(S28返回“否”)，向主机10发送错误状态(S30)。

发送了错误恢复或错误报告(S29或S30)之后，或如果检测到没有状态改变(S27返回“否”)，如图8所示，打印机20检测接收缓冲器242中是否存在来自主机10的任意数据(S31)。现在参考图8，如果接收到来自主机10的数据(S31返回“是”)，确定是否接收到处理模式查询命令(ESC C)(S32)。如果接收到处理模式查询命令(S32返回“是”)，由于删除处理模式当前有效，打印机20返回开始删除处理响应。

如果没有接收到处理模式查询命令(S32返回“否”)，确定是否接收到状态请求命令(S34)。如果是(S34返回“是”)，返回打印机状态(S35)。

如果没有请求状态(S34返回“否”)，检测是否接收到重新开始打印命令ESC B(S36)。如果没有接收到重新开始打印命令(S36返回“否”)，丢弃接收到的数据(S37)。如果接收到重新开始打印命令(S36返回“是”)，返回结束删除处理响应(S38，除非m2＝0，其中不返回响应)。然后，终止删除处理模式，重新开始正常处理模式。

应当注意，以上在步骤S26丢弃未处理数据的步骤并不局限于在进入删除处理模式之前执行，可以在转移到删除处理模式期间或删除处理模式期间的任意事件执行，包括刚刚进入删除处理模式之后或检测到问题已经解决(步骤S28)之后。

当打印机处于删除处理模式时，由于因此忽略了除上述特定命令(处理模式查询命令、状态请求命令和重新开始打印命令)以外的命令，通过插入具有对应参数的错误状态模式选择命令，利用激活删除处理模式，能够可靠地删除未处理的数据(主机10希望删除的数据)。

当接收到重新开始打印命令且重新开始正常处理模式时，如果还没有解决错误的原因(错误状态)，通过第一错误检测步骤(S21返回“是”)来检测错误的持续性，并且如上所述再次执行错误出现时执行的处理。这保证了打印机20的可靠错误恢复。从接收自打印机的响应中，主机10能够得知错误(问题)是否持续，并且能够确认正常地处理了重新开始打印命令。

此外，即使没有纠正引起错误的问题，如果操作员能够手动地插入重新开始打印命令，由于操作员错误，会错误地插入重新开始打印命令。如果打印机20在这种情况下不能发送响应，之前的开始删除处理或结束删除处理响应会留在打印机发送缓冲器243中而没有发送。如果由不同任务开始接收响应和发送处理模式查询命令，响应会类似地累积。当之前的所有响应保持在发送缓冲器243中并且没有发送结束删除处理响应时，如果由此重新开始删除处理模式，会删除以前的所有响应，并且只发送最近的开始删除处理响应。这防止了相继地将累积在发送缓冲器243中的开始删除处理和结束删除处理响应发送到主机。因此，即使当利用很少监控打印机状态的应用程序时，接收多个连续响应也不会使控制器(例如CPU)过载。

接下来，将参考图9来说明当利用监控打印机20的状态的应用程序时、主机10的操作。

如图9所示，主机10检测是否存在要发送到打印机20的数据(S51)，如果存在(S51返回“是”)，运行数据传输处理以便向打印机20发送数据(S52)。然后，主机10检测是否接收到来自打印机20的数据(S53)，如果接收到数据(S53返回“是”)，确定是否接收到开始删除处理响应(S54)。如果接收到开始删除处理响应(S54返回“否”)，确定接收到的数据是否是错误状态报告，即，确定打印机20中是否出现错误(S55)。如果没有接收到错误状态报告(S55返回“否”)，运行适于接收数据的处理(S57)，然后处理结束。

然而，如果接收到开始删除处理响应(S54返回“是”)，主机10得知打印机20处于删除处理模式，因此主机停止数据传输处理(S56)。

当数据传输处理停止时(步骤S56)，主机10确定是否接收到来自打印机20的数据(S63)。如果没有接收到数据(S63返回“否”)，主机等待接收数据。如果接收到来自打印机的数据(S63返回“是”)，主机10确定是否接收到错误恢复报告(S64)。如果没有接收到错误恢复报告(S64返回“否”)，主机10等待接收数据。如果接收到错误恢复报告(S64返回“是”)，丢弃未发送数据(S65)并发送重新开始打印命令(S66)。然后，确定是否响应重新开始打印命令接收到结束删除处理响应(S67)。如果没有接收到结束删除处理响应(S67返回“否”)，主机10等待，直到接收到结束删除处理响应。接收结束删除处理响应(S67返回“是”)使主机10能够得知打印机20重新开始正常处理模式，并因此结束错误处理过程。

如果接收到的数据是错误状态报告(S55返回“是”)，主机10得知打印机20中存在问题，因此停止数据传输处理(S58)。

当数据传输处理停止时(S58)，主机10确定是否接收到来自打印机20的数据(S59)。如果没有接收到数据(S59返回“否”)，主机10等待接收数据。如果从打印机返回数据(S59返回“是”)，主机10确定是否接收到开始删除处理响应(S60)。如果接收到开始删除处理响应(S60返回“是”)，主机10得知打印机20进行删除处理模式，因此跳过步骤S63，并运行如上所述的步骤S63到S67。

如果接收到的数据不是开始删除处理响应(S60返回“否”)，确定是否接收到错误恢复报告(S61)。如果没有接收到错误恢复报告(S61返回“否”)，主机10等待数据(S59)。如果接收到错误恢复报告(S61返回“是”)，重新开始传输缓冲器中剩余的未发送数据(S62)，错误处理过程结束。

当过程在接收到开始删除处理响应之后结束时，优选地，从当错误出现时中断传输的数据开始处重新开始数据传输。

接下来，将参考图10和图11的流程如来说明当应用程序没有监控打印机20的状态时、打印机20的操作。

尽管与其中不监控打印机状态的图2到图4中的主机10和打印机20的说明存在不一致，除了没有从打印机20发送状态和响应信息、以及将重新开始打印命令插入到应用程序所产生的数据(打印数据和命令数据)中，操作与监控打印机状态时的相同。因此，以下省略与图2到图4类似控制的进一步说明。

首先，将参考图10来说明正常数据处理(即，处于正常处理模式)期间打印机20的操作。当打印机20接收到来自主机10的数据时(S71)，打印机20确定是否接收到错误状态模式选择命令(ESC A)(S72)。如果接收到该命令(S72返回“是”)，打印机20将命令参数m1、m2、m3存储在错误状态模式块244中(S73)。如上所述，参数m3是指定错误原因的参数，针对由参数m3指定的每一个原因来存储m1和m2的数值。如图10中的情况所示，使用没有监控打印机状态的应用程序时，优选地，始终将命令参数m2设为m2＝0(以便不发送模式改变响应)，而与错误的状态无关。

如果没有接收到错误状态模式选择命令(S72返回“否”)，打印机20确定是否接收到重新开始打印命令(ESC B)(S74)。如果接收到重新开始打印命令(S74返回“是”)，删除重新开始打印命令(S75)。如果接收到的数据不是重新开始打印命令(S74返回“否”)，运行适于接收到数据的处理(S76)。

显然，当利用不监控打印机20状态的应用程序时，即使将重新开始打印命令嵌入在发送到打印机的数据中，当处于正常操作模式时，打印机也会丢弃重新开始打印命令，并能够因此正常地进行打印。

接下来，将参考图11来说明当其处于删除处理模式中并且错误出现时、打印机20的操作。

如图11所示，当打印机20的错误检测单元47a检测到错误(例如卡纸、开盖、无纸、或无墨)时(S81返回“是”)，打印机20停止打印控制和机械控制(S82)。为了简要，本发明的实施例假设存在三种可能的错误原因：盖A打开(原因a)、无纸(原因b)以及无墨(原因c)。

然后，打印机20确定错误的原因是否是原因a，以及是否要执行删除处理模式，即，针对原因a设置的参数m1是否是m1＝1或2(S83)。如果错误的原因不是原因a或如果没有选择删除处理模式(m1＝0)(S83返回“否”)，确定错误的原因是否是原因b以及当原因是原因b时是否要执行删除处理模式(S84)。如果原因不是原因b或没有设置执行删除处理模式(S84返回“否”)，确定错误的原因是否是原因c以及当原因是原因c时是否要执行删除处理模式(S85)。

如果错误的原因不是原因c或没有设置执行删除处理模式(S85返回“否”)，则确定错误是否是由于新原因(S91)引起。如果出现了由于新事件引起的错误(S91返回“是”)，控制返回步骤S83，并重复步骤S83到S85。通过执行该步骤S91，对于出现在确定错误的原因以及确定是否执行删除处理模式之间的新事件引起的错误，能够执行适当的处理。

如果没有出现由新事件引起的错误(S91返回“否”)，确定问题是否已经解决(S92)。如果问题没有解决(S92返回“否”)，控制回路返回步骤S91。当问题解决时(S92返回“是”)，重新开始处理未处理的数据(打印没有完成的数据)(S93)。在这种情况下，由于当错误出现时没有丢弃未处理的数据(即，将数据保持在存储器中)，从当出现错误时停止打印的位置继续进行打印。

如果错误的原因是原因a、原因b或原因c并且设置删除处理模式以便针对原因来执行(步骤S83到S85中任意一个返回“是”)，激活删除处理模式(S86)。如果m1＝1，当丢弃接收缓冲器242中的未处理数据和打印缓冲器245中的未处理图像数据之后，激活删除处理模式(S86)。如果m1＝2，丢弃打印缓冲器245中的未处理图像数据，同时保持接收缓冲器242中的未处理数据，然后，激活删除处理模式(S86)。

然后，确定是否已经解决了错误的原因(S87)。如果没有纠正错误(87返回“否”)，打印机20等待问题被解决。如果已经纠正了错误(S87返回“是”)，打印机20确定是否接收到来自主机10的数据(S88)。如果接收到数据(S88返回“是”)，确定接收到的数据是否是重新开始打印机命令(S89)。如果没有接收到重新开始打印机命令(S89返回“否”)，丢弃该数据(S90)。如果接收到重新开始打印命令(S89返回“是”)，终止删除处理模式并重新开始进行正常处理模式。

应当注意，以上在步骤S86丢弃未处理数据的步骤并不局限于在进入删除处理模式之前执行，也可以在转移到删除处理模式期间或删除处理模式期间的任意事件执行，包括刚刚进入删除处理模式之后或检测到问题已经解决(步骤S87)之后。

当处于删除处理模式时，即使运行在主机10上的应用程序是不建立打印机20的状态的应用程序，打印机由此忽略了除上述重新开始打印命令以外的所有命令。结果，通过利用错误状态模式选择命令来向打印机通知执行删除处理模式，能够可靠地删除未处理数据。

如上所述，即使当使用不监控打印机20状态的程序时，如果当正常处理模式重新开始进行时还没有解决问题(错误状态)，第一错误检测步骤会返回错误(S81返回“是”)，并且立即重新开始进行删除处理模式。

如本发明的上述说明所述，当错误检测单元47a检测到打印机20中的错误时，处理模式估计单元43根据错误原因，按照预定运行处理以便继续正常处理模式或进入删除处理模式。结果，根据本发明的打印机20和打印系统1能够按照适于具体错误原因的处理模式进行操作。

此外，当检测到打印机20错误时，通过进入丢弃数据的删除处理模式，当纠正了错误并且打印重新开始时，能够防止根据在传输中断之前处理并且留在主机10的数据或已经被传输和缓冲但没有打印的数据来进行不必要的打印。

此外，当检测到打印机20错误时，通过继续正常处理模式的操作，当解决了错误原因并且打印重新开始时，能够从出现错误时停止打印的位置继续进行打印，并且能够实现在错误之前和之后连续的打印输出。

此外，可以配置错误状态模式选择命令，以便选择适于应用程序类型、用于希望打印结果和错误原因的错误处理模式。

例如，如果错误的原因没有导致纸的物理分离(即打印输出)，选择第一处理模式(m1＝0)能够使打印输出连续。这消除了重新发送打印数据的需要，并避免了浪费纸。

此外，如果选择了第二处理模式(m1＝1)，清除接收缓冲器242中的所有数据，因此在删除处理模式中需要更少的时间来删除数据。如果应用程序监控打印机20状态，在正在监控来自打印机20的状态报告的同时，处理能够继续，这能够删除没有将重新开始打印命令嵌入在数据中的控制。优选地，在这种情况下将打印机20设为能够返回模式转移响应。

如果选择了第三处理模式(m1＝2)，利用留在接收缓冲器242中的数据来激活删除处理模式。结果，当将重新开始打印命令嵌入到已经发送的数据或主机10的数据传输中断处理不能停止的数据中时，通过重新开始打印命令能够重新开始进行正常处理模式。因此，需要更多的时间来删除来自接收缓冲器242的数据，但是即使是没有监控打印机20的应用程序也能够毫无问题地继续处理。优选地，在这种情况下将打印机20设为不能返回模式转移响应。

应当理解，已经利用作为示例的、包括主机10和打印机20的打印系统1说明了本发明，但本发明并不局限于这种打印系统。更具体地，由主机10控制的设备并不局限于打印机，可以是任意各种类型的终端设备。

本领域普通技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的前提下，可以按照多种方式来改变上述系统配置和命令。例如，在本发明的上述实施例中，在丢弃接收缓冲器242和/或打印缓冲器245中的数据并返回开始删除处理响应之后，使能删除处理模式，可以根据希望来改变这些操作的顺序，例如，首先进入删除处理模式，然后发送开始删除处理响应，然后删除接收缓冲器242和/或打印缓冲器245中的数据。

此外，可以在正常处理模式控制器44和删除处理模式控制器45之间来划分处理模式估计单元43的功能，有效的控制器44和45能够控制转到另一个控制器的处理控制。

尽管已经结合参考附图的优选实施例说明了本发明，注意，各种改变和修改对于本领域的技术人员是显而易见的。除非脱离本发明，应当将这种改变和修改理解为包括在由所附权利要求限定的、本发明的范围之内。