非接触液体媒质超声波电机频率跟踪转速控制系统

摘要

本发明涉及一种应用在非接触超声波电机上的频率跟踪转速控制系统，包括控制信号接口电路、电机驱动电路、控制器、电机振动检测电路。其中，电机振动检测电路包括积分移相电路、比例放大电路、减法电路、鉴相电路；由积分移相电路将采样得到的电机驱动电压移相90°，再经比例放大电路和减法电路输出检测信号，鉴相电路输出检测信号和驱动电压之间的相位差，此相位差作为控制器的反馈信号；控制器根据反馈信号和从控制信号接口电路输入的给定转速，调节驱动电路输出电压的频率。本发明的优点在于，结构简单，成本低，能够精确控制转速的超声波电机转速。