自行式样品保持器和具有自行式样品保持器的系统

摘要

自行式样品保持器(20)具有保持器主体(21)、设置在保持器主体(21)上的马达(22)、车轮(23)、信号发送接收器(24)、电池(25)。保持器主体(21)具有保持部(29)，该保持部(29)将一份具有记录信息(14)的样品(11)保持为垂直状态。车轮(23)设置在保持器主体(21)上，和马达(22)连动旋转。马达(22)使自行式样品保持器(20)以垂直状态自动移动。信号发送接收器(24)设置在保持器主体(21)上。信号发送接收器(24)根据来自控制装置(16)的信号向马达(22)输出驱动信号和驱动停止信号。信号发送接收器(24)和控制装置(16)进行信号的发送接收。电池(25)设置在保持器主体(21)上。电池(25)对马达(22)和信号发送接收器(24)供电。电池(25)是可充电的。

说明书

技术领域

本发明涉及对例如容纳了血液的试验管等样品(检体)进行保持的样品保持器，以及用于将该样品保持器输送到规定位置、并对样品实施规定处理的样品保持器的样品输送系统。

背景技术

现有将对例如容纳了血液的试验管等样品容器进行保持的样品容器保持器输送到规定的位置、并使之进行规定处理的保持器输送装置。例如，日本特开平8-220105号公报公开了这样的保持器输送装置。

在上述日本特开平8-220105号公报中所公开的保持器输送装置中，作为输送样品容器保持器的输送路径，具有输送机构和导向机构。

输送机构是具有环形带和驱动该环形带的马达的带式输送机构。输送机构输送对样品进行保持的样品容器保持器。导向机构具有侧壁。侧壁设置在输送机构的两侧。

而且，在该保持器输送装置中，在输送路径分岔的部位，设有用于读取样品上设置的条形码的条形码读取装置。条形码读取装置选择样品容器应该进入的输送路径。因此，该保持器输送装置为了读取条形码，具有输送暂停机构和方位控制机构。

输送暂停机构具有活塞部，和与活塞部连接的操作杆。输送暂停机构通过在样品容器保持器的行进方向的前方插入操作杆，使样品容器保持器停止移动。此时，样品容器保持器成为在带上滑动的状态。

方向控制机构具有活塞部、杆和挤压辊。杆收纳在活塞部中。杆可以相对于活塞部轴向移动。挤压辊通过弹簧部件安装在杆的前端。

方向控制机构在由输送暂停机构使之停止移动的样品容器保持器的顶部偏心位置上挤压挤压辊。从而，在样品容器保持器的底部偏心位置上，集中产生高摩擦力。其结果是，样品容器保持器旋转。

这样，通过样品的旋转，可由条形码读取装置读取设置在样品上的条形码。

然而，在上述日本特开平8-20105号公报中所公开的保持器输送装置中，由带式输送机构输送样品容器。因此，保持器输送装置的结构变得复杂。

而且，在日本特开平8-20105号公报的保持器输送装置中，在输送路径上存在多个分支部的场合，需要在各分支部上设置方向控制机构。从而，保持器输送装置的结构变得复杂。

发明内容

本发明的目的是提供能够简化输送路径的自行式样品保持器，和能够简化结构的自行式样品保持器的输送系统。

本发明的自行式样品保持器具有保持器主体、设置在上述保持器主体上的马达、车轮、信号发送接收器和电池。上述样品保持器具有保持部，该保持部将一个具有记录信息的样品保持为垂直状态。上述车轮设置在上述保持器主体上。上述车轮和上述马达连动旋转。上述车轮使上述保持器主体以垂直状态自动移动。上述信号发送接收器设置在上述保持器主体上。上述信号发送接收器根据来自外部的控制装置的信号向上述马达输出驱动信号和驱动停止信号。上述信号发送接收器与上述控制装置进行信号的发送接收。上述电池设置在上述保持器主体上。上述电池对上述马达和上述信号发送接收器供电。上述电池可以充电。

根据这一结构，可构成可自动移动的自行式样品保持器。因此，在用于输送样品的输送路径中，没有必要设置例如带式输送机构等输送样品的机构。

因此，输送样品的输送路径的结构变得简单。

本发明的优选实施形态中，上述信号发送接收器是无线式的IC芯片。

以这样的结构，通过在信号发送接收器中采用无线式的IC芯片，自行式样品保持器从控制装置中独立出来。因此，自行式样品保持器的移动不受配线的干扰。

本发明的自行式样品保持器的输送系统具有控制装置、自行式样品保持器、输送路径、样品送入部、样品送出部、处理部、支路、确认装置、读入装置和行进方向转换机构。

上述自行式样品保持器具有保持器主体、设置在上述保持器主体上的马达、车轮、信号发送接收器和电池。上述样品保持器具有保持部，其将一个具有记录信息的样品保持为垂直状态。上述车轮设置在上述保持器主体上。上述车轮和上述马达连动旋转。上述车轮使上述保持器主体在垂直状态自动移动。上述信号发送接收器设置在上述保持器主体上。上述信号发送接收器根据来自上述控制装置的信号向上述马达输出驱动信号和驱动停止信号。上述信号发送接收器与上述控制装置进行信号的发送接收。上述电池设置在上述保持器主体上。上述电池为上述马达和上述信号发送接收器供电。上述电池可以充电。

上述输送路径引导上述自行式样品保持器的推进。上述样品送入部设置在上述输送路径上。上述样品送入部使上述样品保持在上述保持器主体中。上述样品送出部设置在上述输送路径上。上述样品送出部从上述保持器主体中取出上述样品。在上述输送路径中，在上述样品送入部和上述样品送出部之间设置多个上述处理部。上述处理部对上述样品实施处理。上述支路设置在上述输送路径上。上述支路绕过上述多个处理部的各个处理部。上述确认装置设置在上述输送路径上。上述确认装置，将表示上述自行式样品保持器到达上述输送路径和多个上述支路的每一个支路的分支部的信息，发送给上述控制装置。上述读入装置设置在上述输送路径上。上述读入装置，在上述自行式样品保持器到达多个上述处理部中上述自行式样品保持器最先要到达的处理部之前，读入上述样品的记录信息。上述读入装置将读入的记录信息发送给上述控制装置。上述行进方向转换机构设置在上述分支部上。上述行进方向转换机构转换上述自行式样品保持器的行进方向。

上述控制装置在将从上述读入装置接收的上述记录信息存储在上述信号发送接收器中，同时，基于从上述确认装置接收的信息，确认在上述自行式样品保持器中存储的上述信息记录，基于确认结果，对上述行进方向转换机构进行控制。

以这样的结构，自行式样品保持器可以自动移动。因此，没有必要在输送路径上设置用于将样品输送到处理部的机构。

而且，在输送路径和支路的分支部上，控制装置直接确认存储在信号发送接收器中的样品信息。因此，无需在每个分支部上读入样品的记录信息。即，没有必要在每个分支部上设置使自行式样品保持器旋转的机构。因此，系统的结构变得简单。

在本发明的优选实施形态中，自行式样品保持器的输送系统还具有充电部。上述充电部设置在上述输送路径的途中。当上述自行式样品保持器到达上述充电部时，上述充电部和上述电池电连接而对上述电池充电。

以这样的结构，自行式样品保持器通过行进于输送路径而被充电。因此，自行式样品保持器没有必要为了对电池充电而移出到输送路径外。即。没有必要为了对电池充电而设置将自行式样品保持器送到输送路径之外的机构。

因此，系统的结构变得简单。

附图说明

图1是本发明的一个实施形态的自行式样品保持器的输送系统的概略结构图。

图2是图1所示自行式样品保持器的截面图。

图3是放大表示图1所示行进方向转换机构的平面图。

图4是放大表示图1所示行进方向转换机构的平面图。

图5是放大表示图1所示充电部的截面图。

具体实施方式

参照图1-图5说明本发明的一个实施形态的自行式样品保持器和自行式样品保持器的输送系统。

图1是自行式样品保持器的输送系统的概略结构图。如图1所示，自行式样品保持器的输送系统10具有控制装置16、自行式样品保持器20、输送路径30和充电部40。

控制装置16对自行式样品保持器的输送系统10进行控制。

图2是图1所示自行式样品保持器的截面图。如图2所示，自行式样品保持器20具有保持器主体21、马达22、多个车轮23、作为信号发送接收器的无线式IC芯片24和电池25。

在保持器主体21中，形成收纳孔21a。在收纳孔21a中，收纳样品11。从而，保持器主体21大致呈圆筒状。保持器主体21例如由合成树脂材料形成。

样品11是包含例如作为检查对象的一个例子、即血液12，和收纳血液12的收纳容器的一个例子、即试验管13的概念。

在试验管13的开口端安装有栓15。在试验管13的外周面上贴付条形码14。条形码14是记录信息的一个例子。在条形码14上记录样品11的整理序号和采血者的姓名等信息。

如图2所示，在收纳孔21a的内部，设置多个板簧26。各板簧26向收纳孔21a的内侧赋能。样品11收纳在各板簧26之间。由各板簧26对样品11进行支持。从而，样品11在收纳孔21a内大致保持垂直。

图5是表示从收纳孔21a中取出了样品11的状态。如图5所示，各板簧26能够在收纳孔21a的内侧移动。从而，即使是大小不同的样品11，也可以姿势保持为基本垂直的状态的方式进行保持。

以上述结构，收纳孔21a和板簧26构成将样品11保持为垂直状态的保持部29。然而，保持部29不限于具有收纳孔21a和板簧26的结构。只要保持部29能够相对于保持器主体21保持样品11垂直即可。

在样品11保持在保持器主体21中的状态下，条形码14从保持器主体21露出到外侧。

而且，保持器主体21具有例如保持确认传感器100。保持确认传感器对样品11被保持和样品11被取出的状态进行检测。

马达22设置在保持器主体21的内部。车轮23设置在保持器主体21的下部。自行式样品保持器20能够通过车轮23在将保持器主体21的姿势保持为垂直的状态下进行移动。车轮23通过变速机27和马达22相连接。因此，自行式样品保持器20可以自动移动。

IC芯片24设置在保持器主体21的内部。IC芯片24以无线方式和控制装置16进行信号的发送接收。IC芯片24基于控制装置16的信号将驱动信号和驱动停止信号输出到马达22。IC芯片24和保持确认传感器100电连接。IC芯片24基于来自保持确认传感器100的信息将样品11被保持和样品11被取出的各个信息发送给控制装置16。

电池25设置在保持器主体21的内部。电池25分别与马达22和IC芯片24电连接。电池25向马达22和IC芯片24供电。电池25可充电。

如图1所示，自行式样品保持器20可以在输送路径30上移动。输送路径30形成为环状。在输送路径30中，设置样品送入部31、样品送出部32、处理部A、处理部B、处理部C、处理部D、读入装置33、确认传感器34和行进方向转换机构35。

如图1所示，在输送路径30中，样品送入部31设置在例如图中的右端部。样品送入部31和控制装置16电连接。样品送入部31由控制装置16控制。样品送入部31中收纳多个支架36。在支架36上收纳例如50份样品11。

样品送入部31具有例如机械手101和保持器检测传感器102等。当保持器检测传感器102检测到未保持样品11的自行式样品保持器20到达了样品送入部31时，机械手101就会通过控制装置16的控制从支架36中取出样品11。并且，机械手101将取出的样品11转移到自行式样品保持器20中。

但是，在样品送入部31中，将样品11移载到自行式样品保持器20中的装置不限于上述的机械手101和保持器检测传感器102。样品11也可以通过别的装置转移到自行式样品保持器20中。

如图1所示，在输送路径30中，样品送出部32设置在例如图中的左端部。样品送出部32和控制装置16电连接。和样品送入部31相同，样品送出部32由控制装置16控制。即，样品送出部32具有例如机械手101和保持器检测传感器102等。

当保持器检测传感器102检测到保持着样品11的自行式样品保持器20到达了样品送出部32时，机械手101就会通过控制装置16的控制，从自行式样品保持器20中取出样品11。进而，机械手101将取出的样品11转移到支架36中。但是，样品送出部32的结构不限于如上所述具有机械手101和保持器检测传感器102等的结构。

在输送路径30中，名处理部A～D分别设置在样品送入部31和样品送出部32之间。各处理部A、B、C、D实施对样品11进行检查等规定的处理。各处理部A～D和控制装置16电连接。各处理部A～D由控制装置16控制。

作为各处理部A～D进行处理的例子，有对样品11的血液12的血块进行检测的处理。或者，去掉样品11的栓15的处理。或者，进行分注的处理。由各处理部A～D所进行的处理不受限制。

而且，自行式样品保持器的输送系统10具有的处理部的数量没有受限制。可以随时装入需要的处理部。

读入装置33设置在样品送入部31内。读入装置33和控制装置16电连接。读入装置33由控制装置16控制。读入装置33在样品11被转移到自行式样品保持器20中时读入样品11的条形码14。读入装置33将读入的样品11的信息发送到控制装置16中。

而且，在输送路径30中，设置绕过处理部A～D的支路37a～37d。支路37a～37d通过在处理部A～D的跟前的分支部30a～30d，从输送路径30分岔。支路37a～37d绕过处理部A～D之后在输送路径30上合并。

而且，支路是为了绕过处理部而设置的。从而，如果增加处理部的话，则要对应于增加的处理部进行设置。

确认传感器34设置在各分支部30a～30d各自的跟前。各确认传感器34对自行式样品保持器20到达各分支部30a～30d进行检测。确认传感器34是确认装置的一个例子。各确认传感器34与控制装置16电连接。各确认传感器34一检测到自行式样品保持器20，就将检测信息发送给控制装置16。

行进方向转换机构35设置在各分支部30a～30d上。各行进方向转换机构35与控制装置16电连接。行进方向转换机构35具有根据控制装置16的控制来转换自行式样品保持器20的行进方向的功能。

对于行进方向转换机构35，以设置在分支部30a上的行进方向转换机构35为代表进行说明。如图3和图4所示，行进方向转换机构35具有第1闸门35a和第2闸门35b。

第1闸门35a设置在支路侧的纵壁103上。第1闸门35a可以开启和关闭。如图3的双点划线所示，通过开启第1闸门35a，防止自行式样品保持器20进入支路37a，而且将自行式样品保持器20引导到处理部A中。

第2闸门35b设置在输送路径侧的纵壁104上。第2闸门35b可以开启和关闭。如图4的双点划线所示，通过开启第2闸门35b，将自行式样品保持器20引导到支路37a中。

各分支部30b～30d上设置的行进方向转换机构35也分别具有相同的功能。行进方向转换机构35不限于如上所述具有第1闸门35a和第2闸门35b的结构。这样，只要行进方向转换机构35在各分支部30a～30d上具有转换自行式样品保持器20的行进方向的功能即可。

如图1所示，在输送路径30中，充电部40设置在例如图中的右端部。图5是充电部40的截面图。如图5所示，充电部40具有电源41、输送路径侧连接器42和保持器侧连接部43。电源41设置在输送路径30的外侧。而且不对电源41的位置进行特别的限定。

如图1所示，输送路径侧连接器42设置在输送路径30的纵壁105上。输送路径侧连接器42与电源41电连接。而且，如图5所示，输送路径30的纵壁优选由不通电的绝缘体构成。而且，也可以是在纵壁上仅仅输送路径侧连接器42的附近部分是绝缘体。

如图2和图5所示，保持器侧连接部43设置在保持器主体21的外周面上。保持器侧连接部43是导体。保持器侧连接部43与电池25电连接。

当自行式样品保持器20进入到充电部40内时，保持器侧连接部43和输送路径侧连接器42电连接。通过使保持器侧连接部43与输送路径侧连接器42电连接，电源41对电池25充电。

接下来，对自行式样品保持器的输送系统10的动作进行说明。首先，将样品11收纳在支架36中后，收纳在样品送入部31中。如图1所示，当自行式样品保持器20进入到样品送入部31中时，保持器检测传感器102检测到自行式样品保持器20。然后，保持器检测传感器102将该信息发送给控制装置16。

当控制装置16从保持器检测传感器102接收到信息时，通过IC芯片24停止对马达22的驱动。从而，停止对自行式样品保持器20的驱动。

在样品送入部31中，通过控制装置16的控制，样品11被转移到自行式样品保持器20中。此时，读入装置33读入被贴在试验管13上的条形码14。

读入装置33将读入的样品11的信息发送到控制装置16。当控制装置16接受到样品11的信息时，将该信发送到自行式样品保持器20的IC芯片24。当IC芯片24接收到样品11的信息时，存储该信息。而且，样品11需要在例如处理部A和处理部C中接受处理。

当保持确认传感器100确认自行式样品保持器20保持有样品11时，IC芯片24将样品11被收纳的信息发送到控制装置16。当控制装置16接收到样品11被收纳的信息时，向IC芯片24发送驱动马达22的驱动信号。由此，马达22被驱动，自行式样品保持器20开始推进。

当由确认传感器34确认自行式样品保持器20进入到分支部30a的跟前时，控制装置16基于来自确认传感器34的信息，确认自行式样品保持器20的IC芯片24中所存储的样品11的信息。

样品11需要在处理部A中接收处理。因此，控制装置16如图3所示，开启分支部30a附近的第1闸门35a。从而，自行式样品保持器20被引导到处理部A中。

自行式样品保持器20在处理部A中被处理后，向分支部30d行进。当由确认传感器34确认自行式样品保持器20到达了分支部30b的跟前时，控制装置16基于来自确认传感器34的信息，确认自行式样品保持器20的IC芯片24中所存储的样品11的信息。

该样品11没有必要在处理部B中接受处理。因此，如图4所示，控制装置16开启分支部30b附近的第2闸门35b。从而，自行式样品保持器20被引导到支路37b中。因此，自行式样品保持器20绕过处理部B向分支部30c前进。

当由确认传感器34确认自行式样品保持器20到达了分支部30c时，控制装置16基于来自确认传感器34的信息，确认自行式样品保持器20的IC芯片24中所存储的样品11的信息。

样品11需要在处理部C中接受处理。因此，如图3所示，控制装置16开启分支部30c附近的第1闸门35a。从而，自行式样品保持器20被引导到处理部C中。因此，自行式样品保持器20在处理部C中被处理。

自行式样品保持器20在处理部C中被处理后，向分支部30d前进。当由确认传感器34确认自行式样品保持器20到达了分支部30d的跟前时，控制装置16基于来自确认传感器34的信息，确认自行式样品保持器20的IC芯片24中所存储的样品11的信息。

样品11没有必要在处理部D中接受处理。因此，如图3所示，控制装置16开启分支部30d附近的第2闸门35b。从而，自行式样品保持器20被引导到支路37d中。因此，自行式样品保持器20绕过处理部D向样品送出部32前进。

如图1所示，当自行式样品保持器20到达样品送出部32时，保持器检测传感器102检测到自行式样品保持器20。当控制装置16从IC芯片24接收到保持器检测传感器102的检测信息时，通过IC芯片24停止对马达22的驱动。

因此，自行式样品保持器20停止在样品送出部32中。接下来，从自行式样品保持器20取出样品11。当保持确认传感器100确认样品11被取出时，IC芯片24将样品11被取出的信息发送给控制装置16。

当控制装置16接收到样品11被取出的信息时，通过IC芯片24驱动马达22。因此，自行式样品保持器20开始向着充电部40推进。

如图5所示，当自行式样品保持器20到达充电部40时，保持器侧连接部43就和输送路径侧连接器42电连接。从而，电池25被充电。

这样构成的自行式样品保持器的输送系统10中，自行式样品保持器20是自行式的。在输送路径30上，没有必要设置例如带式输送机构等输送样品11的机构。因此，自行式样品保持器的输送系统10的输送路径30的结构变得简单。

而且，因为自行式样品保持器20中的IC芯片24是无线式的，所以无需用于在和控制装置16之间发送接收信号的配线。因此，自行式样品保持器20的移动不会受到配线的阻碍。

而且，自行式样品保持器20中内置有IC芯片24，存储样品11的信息。因此，每当各样品11到达分支部30a～30d时，无需读入各样品11的条形码14。

即，在自行式样品保持器的输送系统10中，为了读入条形码14，无需旋转自行式样品保持器20。从而，无需另外使用使自行式样品保持器20旋转的机构，所以自行式样品保持器的输送系统10的结构变得简单。

而且，在自行式样品保持器的输送系统10中，在输送路径30的途中设置充电部40。因此，在自行式样品保持器20的行进中可以自动地对电池25充电。

换言之，在充电部40设置在输送路径30的外侧的场合，自行式样品保持器的输送系统10需要将自行式样品保持器20引导向设在外部的充电部40的机构。

然而，在本发明中，为了对电池25进行充电，无需将自行式样品保持器20移出到输送路径30外的机构。从而，自行式样品保持器的输送系统10的结构变得简单。

而且，在上述实施例中，处理部A～D、样品送入部31、样品送出部32、读入装置33、确认传感器34、和行进方向转换机构35分别和控制装置16电连接并进行信号的发送接收。但是并不限于此。例如也可以采用无线方式来进行信号的发送接收。

而且，在样品送入部31、样品送出部32和充电部40内，为了避免自行式样品保持器20彼此发生碰撞，可以在样品送入部31、样品送出部32和充电部40的前方设置用于检测自行式样品保持器20的装置。

用于检测自行式样品保持器20的装置所检测到的信息被发送到控制装置16。控制装置16可基于该信息使自行式样品保持器20停止。从而，抑制了样品保持器20彼此相互碰撞。

而且，在上述实施例中，对在处理部A和处理部D中被实施处理的样品11进行了说明。但是并不限于此。例如，在处理部B和处理部D中被实施处理的其它样品11的场合，控制装置16对行进方向转换机构35进行控制，以使该样品11被引导到处理部B和处理部D中。

这样，控制装置16对行进方向转换机构35进行控制，以使各样品11被引导到其分别应该面向的处理部。