在2档向3档提档时抑制转速突然升高现象的控制方法

摘要

提供了一种在发动机运行的情况下从2档向3档提档的过程中，用于抑制转速突然升高的控制方法。该控制方法包括：确定是否存在预定变速补偿控制的进入条件；如果确定存在预定变速补偿控制的进入条件，那么确定是否发生了转速突然升高现象；如果确定发生了转速突然升高现象，计算转速突然升高值；根据转速突然升高值，执行对出啮合摩擦件的液压负载的补偿；并且根据变速箱的输出轴转速和涡轮的扭矩，执行对发动机扭矩的补偿。

说明书

相关申请的概述

本申请要求于2003年12月30日递交的、申请号为10-2003-0100946的韩国申请的优先权，将这部分内容引入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于在发动机运行情况下自动变速箱从2档向3档的提档过程中，抑制转速突然升高现象(blow-up phenomenon)的方法。

背景技术

通常，因液压升高的延迟而导致发动机转速或者涡轮转速的突然升高的现象一般被称作为转速突然升高现象，这种现象是由于在汽车的自动变速箱中液压控制管线中的液压不足而造成的。例如，在发动机运行情况下从2档向3档的提档过程中，如果作用于将以目标变速比脱离的出啮合摩擦件(off-going friction element)上的液压，在作用于将以目标变速比啮合的进啮合摩擦件(on-coming friction element)上的液压没有上升到足够使进啮合摩擦件能够承受输入扭矩的水平之前，就被提前释放的话，涡轮的转速就可能会突然上升。

为了防止这种转速的突然升高现象，通常要对作用于进啮合摩擦件上的液压进行补偿。

然而，当转速过分地上升时，这种现有的液压补偿不足以抑制这种转速的突然上升现象。另外，如果采用用于抑制转速突然上升现象的额外的变速控制，那么整个变速控制将变得复杂并且将会出现不希望的变速振动。

发明的背景部分所披露的信息仅仅是为了增加对本发明的背景的理解，而不应该被认为是承认或任何形式的暗示，这些信息形成了对本领域的普通技术人员已公知的现有技术。

发明内容

本发明的实施例提供了用于抑制转速突然上升现象的控制方法，该方法是通过对出啮合摩擦件的进行液压负载补偿，并且对发动机扭矩进行补偿来实现的。

在本发明的优选实施例中，在发动机运行的情况下从2档向3档提档的过程中，用于抑制转速突然升高的控制方法包括：确定是否存在预定变速补偿控制的进入条件；如果判定存在预定变速补偿控制的进入条件，那么确定是否发生了转速突然升高现象；如果判定发生了转速突然升高现象，则计算转速突然升高值；根据转速突然升高值执行，对出啮合摩擦件的液压负载的进行补偿；并且根据变速箱的输出轴转速和涡轮的扭矩完成对发动机扭矩的补偿。

在本发明的另一实施例中，预定变速补偿控制的进入条件的存在是这样确定的：自动变速器流体的温度是否低于预定的温度；目前的从2档向3档的提档是否为在点火后第一次从2档向3档提档；汽车在变速箱输出轴是否在空档N范围或在停车P范围内维持了超过预定时间的的转速“0”状态之后已经起动；或者汽车在变速箱输出轴是否在驱动范围和在制动开关处于开的状态下维持了超过预定时间的转速“0”状态之后已经起动。

在本发明的另一实施例中，液压补偿是通过与转速突然升高值成比例的液压负载补偿值，来对出啮合摩擦件的液压负载进行补偿的。

在本发明的又一实施例中，发动机扭矩的补偿是通过与变速箱输出轴的转速和涡轮扭矩成比例的发动机的扭矩的补偿值，来对发动机的扭矩进行补偿的。

附图说明

包含在本说明书中，并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且和说明一起用于解释本发明的原理，这里：

图1为显示本发明实施例的在发动机运行的情况下，自动变速箱从2档向3档提档的过程中，用于抑制转速突然升高现象的控制方法的流程图。

图2为用于实现本发明实施例的控制方法的系统的方框图。

具体实施方式

此后，将结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。

图1为显示根据本发明实施例的在发动机运行的情况下，自动变速箱从2档向3档提档的过程中，用于抑制转速突然升高现象的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明实施例的实现这种控制方法的系统可以包括，用于产生点火“开”信号或点火“关”信号的点火开关1，用于检测自动变速器流体温度的ATF温度传感器，用于检测当前变速范围的禁止开关(inhibitor switch)5，用于检测涡轮转速(rpm)的涡轮转速传感器7，用于检测变速箱输出轴转速(rpm)的变速箱输出轴速度传感器9，连接到传感器1、3、5、7、9上以接收其信号的变速箱控制单元(TCU)11，在TCU11的控制下用于实现出啮合摩擦件的液压负载的致动器13，发动机控制单元(ECU)15，以及用于在ECU 15的控制下实现减小发动机扭矩的致动器17。

TCU11利用涡轮转速传感器7的信号来计算转速突然升高值，并且产生用于控制致动器13以完成对出啮合摩擦件的液压负载补偿的控制信号。另外，TCU11根据从上述传感器输入的信号确定是否需要执行减小发动机扭矩的控制，并且输出与ECU 15相应的信号。然后，ECU15产生用于控制致动器17以执行相应的发动机扭矩减少控制的控制信号。

首先，在步骤S10中，确定是否存在预定变速补偿控制的进入条件。

例如，这样确定为预定变速补偿控制的进入条件存在：1)自动变速器的流体温度是否低于预定温度(例如45℃)；2)在点火后的当前的从2档向3档提档是第一次从2档向3档提档；3)汽车在变速箱输出轴的转速在空档N范围或在停车P范围内维持了超过预定时间(例如，300秒)的“0”状态之后已经起动；或者4)汽车在变速箱输出轴的转速在驱动范围和在制动开关处于开的状态下(即，制动器工作的状态下)维持了超过预定时间(例如，300秒)的“0”状态之后已经起动。

例如，如图1所示，在步骤S11中，判断是否自动变速器流体温度低于45℃。然后，在步骤S12中，确定目前的从2档向3档提档是否是在点火后第一次从2档向3档的提档。另外，在步骤S13中，还应确定是否汽车是否在变速箱输出轴的转速在空档N范围或在停车P范围内维持了超过300秒的“0”状态之后已经起动。然后，在步骤S14中，确定是否汽车是否在变速箱输出轴的转速在驱动D范围以及制动开关处于开的状态下维持了超过300秒的“0”状态后已经起动。

如果判定从步骤S11到步骤S14中的至少一个条件得到满足的话，再确定在步骤S15中是否发生了转速的突然升高。如前所述，转速的突然升高是指由于液压控制管线中的液压的不足而造成的发动机或涡轮转速的突然升高的现象。例如，如果涡轮转速的变化在发动机运行的情况下从2档向3档提档过程中，从下降状态改变为升高状态，就能确定存在转速突然升高现象。

然后，如果在步骤S15中能够确定存在转速突然升高现象，就在步骤S16中计算转速升高值。例如，转速突然升高值可以被确定为由参考涡轮转速与当前涡轮转速之差而计算出的值。参考涡轮转速可以是通过当前变速箱输出轴转速和第二档速度(second shift speed)的齿轮齿数比而计算出的值。即，转速突然升高值能够被计算为对应于涡轮转速的非正常升高值的值。

然后，根据计算所得出的转速突然升高值来完成对出啮合摩擦件的液压负载的补偿。该出啮合摩擦件是在第二档速度下啮合并且将在第三档速度下脱开的摩擦件。例如，对出啮合摩擦件的液压负载的补偿可采用预定的出啮合摩擦件的液压补偿表来实现，所述补偿表包括根据转速突然升高值确定的补偿负载。预定的出啮合摩擦件的液压补偿表可通过第一顺序表(first-order map)以来实现，该第一顺序表包括有相对于转速突然升高值的补偿负载，并且优选将该补偿负载设置为大致与转速突然升高值成比例。即，与转速突然升高值相对应的出啮合摩擦件的液压负载补偿值，是利用预定的出啮合摩擦件液压补偿表来计算的，并且通过计算出的补偿值来对出啮合摩擦件的液压负载进行补偿。

通过用与转速突然升高值成比例的补偿负载值来对出啮合摩擦件的液压负载进行补偿，出啮合摩擦件的分离就会被延迟，这样就能防止涡轮转速的突然升高。

然后，在步骤S18中，根据变速箱的输出轴转速和涡轮扭矩来执行发动机扭矩补偿。例如，可以采用预定的发动机扭矩补偿表来完成对发动机扭矩的补偿。预定的发动机扭矩补偿表可以被实现为第二顺序表，该第二顺序表包括根据涡轮扭矩和变速箱输出轴转速所确定的发动机扭矩补偿值，并且优选地将发动机扭矩补偿值设置为与变速箱输出轴转速和涡轮扭矩成比例。即，对应于当前的变速箱输出轴转速和涡轮扭矩的发动机扭矩补偿值是利用预定的发动机扭矩补偿表来计算的，并且通过计算出的发动机扭矩补偿值来对发动机扭矩进行补偿。

通过用与变速箱输出轴转速和涡轮扭矩成比例的发动机扭矩补偿值来对发动机扭矩进行补偿，就会减小发动机的扭矩，这样就可以避免由于转速的突然升高而引起的发动机转速的突然升高。

虽然上面已对本发明的实施例进行了详细的描述，但是应该清楚的是，本领域的普通技术人员可能会对这里所讲述的基本发明概念进行许多各种变化和/或改进，所述变化赫改进仍然落入到所附权利要求中限定的本发明的精神和范围之内。