控制摇拍/仰俯拍摄摄像机的装置和方法

摘要

公开一种通过直接向目标的位置坐标转动摄像机来控制摇拍/抑俯拍摄摄像机的装置和方法,以便摇拍/仰俯拍摄摄像机可智能地跟踪和有选择地拍摄目标的正面部分。包括步骤:利用摄像机屏幕的中点和屏幕中捕捉的目标的中点计算摄像机的转动方向和转动角度;根据定时器中断信号驱动摇摆电机和仰俯电机,并根据预定转速和计算的转动方向和转动角度转动摄像机。因此,该装置和方法使软件的处理和用于跟踪目标的摄像机的转速更快。