使用动力转向系统的辅助电动机以便根据力确定周期生成测试周期

摘要

本发明涉及一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该系统用于经验性地确定所述系统(1)的至少一个性质，所述动力转向系统包括至少一个方向盘(2)、提供有齿条(4)的转向机构(3)和至少一个辅助电动机(7)，所述方法包括在转向阶段之外，在此期间动力转向系统(1)被分配给车辆的驱动，以便导致所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的情况而确定的轨迹，自动激活辅助电动机(7)的步骤(a)，在此步骤期间，计算机(13)被用于自动地生成并应用于辅助电动机(7)，而不需要对方向盘(2)上的外部动作，遵循用于测量的被称为预先建立的扫描周期(CY)的一个或多个周期的激活指令，在至少一个扫描周期期间或在至少一个扫描周期(CY)的结束时，至少一个指标参数(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)特定于由动力转向系统响应于辅助电动机的自动激活，并且该至少一个指标参数是期望特性的性质。