用于与机电外科器械结合使用的具有端部执行器位置感测和控制布置的适配器

摘要

本发明提供了一种用于与机电外科器械一起使用的适配器。所述适配器包括轴组件和外科端部执行器，所述外科端部执行器能够相对于所述轴组件选择性地进行关节运动通过关节运动位置范围并且选择性地旋转通过旋转位置范围。所述适配器包括用于监测所述端部执行器并将所述端部执行器保持在关节运动位置和/或旋转位置的感测和控制布置。