姿势估计装置、行动估计装置、记录介质、姿势估计方法

摘要

提供能够提高基于从俯瞰对象的位置拍摄到的拍摄图像来检测对象的姿势的检测精度的姿势估计装置。具有：获取部，获取用于表示基于由拍摄部从俯瞰对象的位置拍摄到的图像检测出的对象的特征的检测信息；特征量计算部，基于检测信息，计算特征量；切换部，根据时序的特征量，通过机器学习，基于拍摄部和对象的几何关系而切换用于估计对象的姿势的模型参数；以及估计部，利用切换后的模型参数，估计对象的姿势。