基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法，包括：计算得巡检无人机电池剩余续航时间T0i；计算正在充电的备用更换电池预计充满时间Tcj；基于粒子群优化算法在满足约束条件式min(T0i)＞min(Tcj)下，求目标函数的最小值，得出备用更换电池的充电电流的最优解；它具有如下优点：保证应急抢险下巡检无人机电池供应的同时，实现优化充电方式实现对无人机电池的损害降到最低。