一种移动机器人导航系统和移动机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动机器人导航系统和移动机器人。移动机器人导航系统包括移动机器人和靶牌，移动机器人包括本体、行走机构、导航传感器组、位置传感器组、控制系统，导航传感器组、位置传感器组、行走机构均与控制系统信号连接导航传感器组包括中心激光传感器和纠偏激光传感器，纠偏激光传感器沿水平方向摆动装配在本体上，靶牌上设置有航向靶。纠偏激光传感器接收到航向靶反射的激光信号时说明移动机器人偏离直线，根据接收到的纠偏激光传感器的位置确定移动机器人是左偏还是右偏，从而由控制系统改变行走机构的行走方向，提高移动机器人的行走精度，省略了专用的辅助设备和算法，从而降低了移动机器人的使用成本。