在考虑对象的特征结构的情况下创建用于车辆的基于特征的定位地图的方法

摘要

本发明涉及一种用于创建用于车辆的基于特征的定位地图的方法，所述方法具有以下步骤：‑求取车辆环境中的至少一个对象的数据；‑辨识所述至少一个对象的特征结构；‑将所述对象的所述特征区段概括为简化结构；和‑将所述简化结构添加到所述基于特征的定位地图中。