基于布谷鸟优化的小波神经网络的二级倒立摆控制器

摘要

本发明公开了基于布谷鸟优化的小波神经网络的二级倒立摆控制器，属于二级倒立摆控制领域。本发明通过如下步骤构建：步骤1、构建小波神经网络，包括输入层、隐含层和输出层；步骤2、利用布谷鸟算法优化小波神经网络的参数；步骤3、输入训练样本训练所述小波神经网络，若达到预设精度候最大迭代次数时，停止训练，保留此时网络中的各参数数值。本发明的控制器具有控制精度高和抗干扰力强的优点，解决的现有的二级倒立摆控制器控制精度低的问题。