星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法

摘要

本发明提供了一种星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法，由于星上处理能力的限制，北斗卫星采用分布式算法实现星间链路自主定轨。由于分布式定轨算法只能得到局部次优解，为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度，本发明对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法开展研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法，并设计了算法的在轨实现流程。最终利用北斗卫星星上使用的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明，整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知，集中式导航算法已具备星上使用条件。