一种用于车辆检测跟踪的旋翼无人机系统及检测跟踪方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆检测跟踪的旋翼无人机系统及检测跟踪方法，该系统包括无人机平台和地面站平台，所述无人机平台用于实时计算并检测跟踪目标；所述地面站平台用于对目标进行跟踪视频监控，对无人机平台下发手动飞控指令。本发明还提供了一种基于上述旋翼无人机系统的检测跟踪方法。本发明采用无人机端侧计算方案，有效提升了系统的时效性；采用了YOLO Nano目标检测算法，显著减少机载计算机运算压力；采用鲁棒性更强的Staple跟踪算法及目标重检测模块，提升了跟踪的精度，在实时跟踪中目标遮挡或丢失时，自动启动重检测算法重新搜寻目标。