一种典型水下管汇摆动安装方法及装置

摘要

本发明涉及一种典型水下管汇摆动安装方法及装置，其特征在于：它包括一号安装船和二号安装船，管汇放置在所述一号安装船的甲板上；所述管汇顶部设置四个液压释放卡环，每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳，四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部；所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端，与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机；所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机；所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人，所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。