基于拟态的蛇态/四足态/旋翼飞行态机器人

摘要

基于拟态的蛇态/四足态/旋翼飞行态机器人，属于机器人技术领域，结构上由一字支架、驱动器、控制芯片和横向电控式速接口连接构成两个本体，以及连接设置在两个本体间的腿部构成，其结构新颖，通过其结构变形，可实现蛇态、四足态和旋翼飞行态之间的快速切换，其切换原理清晰，横向连接时采用磁力连接的方式，响应速度快，通过变形能够适应各种环境，机器人应用范围广。