动静态混合阀、注胶系统及机械手

摘要

本发明涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。动静态混合阀包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆，通过驱动组件驱动两个拉杆进行同步的往复运动，可以使得两个拉杆同步关闭或导通A胶的注胶通道、以及B胶的注胶通道，相对于现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，本实施例提供的动静态混合阀，其注入A胶和B胶的控制精度更高。本发明的动静态混合阀解决了现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。