一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺

摘要

本发明提供了一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，采用全自动供料工艺方法为装配电子雷管生产单元线提供电子引火件和基础雷管；其次，智能机器人将电子引火件与基础雷管密封连接，然后在基础雷管壳上打管壳码并向电子引火件注入UID码和起爆密码，将管壳码、UID码和起爆密码实现三码绑定形成工作密文完成电子雷管的全自动装配，之后视觉识别判断装配好的电子雷管是否合格，自动剔除不合格品；之后将合格的电子雷管全自动包装成箱，然后自动装车运送出生产车间。本发明能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化、数字化，节省人力、提高生产效率。