具有跟踪相机技术的机器人手术设备及相关系统和方法

摘要

各种发明涉及机器人手术设备、用于操作这种手术设备的控制台、可在其中使用各种设备的手术室、用于插入和使用手术设备的插入系统以及相关方法。可定位式相机被布置在其中，并且该系统被构造成执行跟踪和定位算法，以重新定位和重新定向相机端头。