一种基于无人机摄影技术的高陡边坡危岩体快速识别方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机摄影技术的高陡边坡危岩体快速识别方法，包括如下步骤：利用无人机高清照片生成点云模型，进行点云去噪和稀疏处理；计算点云模型的一般特征点，利用基于密度的噪声应用空间聚类算法将一般特征点聚类成多个一般特征点集；利用支持向量机对一般特征点集进行分类，确定出危险岩体的边界点集；在每个边界点集的邻域内，将危险岩体所在边坡上的点拟合成一个平面来切割点云模型，利用基于密度的噪声应用空间聚类算法将剩余的点云模型划分为多个独立的点云区域；根据各独立点云区域的几何特征，确定危险岩体的区域；对危岩体进行初步的稳定性评估。本发明可实现对危岩体的快速识别和稳定初步评判，为工程建设提供技术支持。