一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法

摘要

本发明提供了一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法，包括：步骤A:根据异步电机超局部模型，采用间接磁场定向控制，并利用复矢量描述将异步电机超局部模型的电流控制简化为一阶系统；步骤B:根据步骤A中简化的一阶系统，将所述一阶系统与智能PI结合，得到闭环系统的输入；步骤C：采用微分代数法在短时间内估计F,F为包含系统的结构信息且包含了系统的未知部分和干扰的变量；步骤D：将超局部无模型控制与异步电机间接磁场定向预测电流控制相结合，根据异步电机两相静止坐标系下复矢量数学模型及超局部模型，求取F的估计值。本发明的方法极大地提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。