一种基于轨迹数据的人群拥挤行为识别方法

摘要

本发明提供了一种基于轨迹数据的人群拥挤行为识别方法。包括：利用Petrack软件提取行人流视频中每个行人的轨迹数据，该轨迹数据包括位置、速度和速度方向信息；利用所述行人的轨迹数据进行基于Voronoi元胞的行人异常行为检测；利用所述行人的轨迹数据进行基于速度障碍的行人异常行为检测；利用各个行人的异常行为检测结果进行基于相邻关系的行人运动冲突行为辨识。本发明基于轨迹数据来对行人流的个体拥挤行为进行评估，能够实现对行人流拥挤状态的实时动态预测和识别，能够利用轨迹数据能够为行人流的动力学特性进行精细化评估。