利用基于距离探测和3D点分析的歧义消解的空中多脉冲激光扫描系统

摘要

利用基于距离探测和3D点分析的歧义消解的空中多脉冲激光扫描系统。一种空中多脉冲(MPiA)激光扫描系统，其中，解决的MPiA问题在于，激光扫描仪的返回脉冲到发送脉冲的MPiA指派基于在间歇时间点处的距离跟踪和距离探测。每个距离探测包括被构造成无MPiA问题的飞行时间排布。本发明还涉及一种MPiA激光扫描系统，其中，将返回脉冲的时间序列内的MPiA歧义转换到3D点云空间，该3D点云空间提供来自所讨论的点的空间邻域的附加信息以使能实现MPiA消歧。