确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括车辆的另一个构件的系统和方法

摘要

提供了用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法系统。该系统包括碰撞避免传感器，该碰撞避免传感器部署在车辆的第一构件上并被配置为检测在车辆的第一构件的一侧上的传感器的视场内的物体。该系统还包括控制器，该控制器被配置为确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度并响应于该铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。