一种基于分层聚类和置信传播的彩色结构光光条检测方法

摘要

本发明公开了一种基于分层聚类和置信传播的彩色结构光光条检测方法，包括以下步骤：使用投影仪将彩色条纹结构光投射到物体表面，用相机采集被物体表面调制后的彩色条纹结构光；对彩色结构光光条中心点进行粗定位和精定位；对彩色结构光光条中心点对应的光条中心线进行归属判别；实现全图像结构光光条中心线提取；对彩色结构光光条中心线进行标签解码；完成物体部分表面的密集三维重建；将不同视角下获得的物体表面的点云进行数据融合、拼接，完成物体表面的整体重建。本发明在保证彩色结构光光条检测的精度、速度与准确率的同时，增加结构光光条的稠密度，不受de Bruijn序列长度的限制，有助于实现物体表面形貌的在线、密集三维重建。