公开/公告号CN111028312A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17
原文格式PDF
申请/专利权人 交控科技股份有限公司;
申请/专利号CN201911318277.8
发明设计人 娄玥童;
申请日2019-12-19
分类号
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人苗晓静
地址 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
入库时间 2023-12-17 08:55:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T11/20 申请日:20191219
实质审查的生效
2020-04-17
公开
公开
机译: 自主移动机器人,自身位置推定方式,环境图中的生成方法,环境图中的生成装置以及测量距离的距离传感器
机译: 虚拟地图中的倾斜地图生成方法和装置以及虚拟地图中的倾斜地图更新方法和装置
机译: 虚拟地图中的倾斜地图生成方法和装置以及虚拟地图中的倾斜地图更新方法和装置