前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统，涉及驾驶辅助系统领域。该方法包括：判断车速是否小于车速阈值，若车速小于或等于所述车速阈值，则获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制前摄像头处于广角模式；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。本发明中，能够在转向时自动切换广角模式和正常模式，无需驾驶员手动设置，提高了驾驶员驾驶的安全性。