用于产生反演传感器模型的方法和设备以及用于识别障碍物的方法

摘要

本发明涉及一种用于产生用于雷达传感器设备(21)的反演传感器模型的方法，该方法具有以下步骤：将具有预给定的尺寸和空间位置的障碍物(41至44)布置(S1)在雷达传感器设备(21)的周围环境中；通过雷达传感器设备(21)产生(S2)雷达测量数据；在使用所产生的雷达测量数据以及障碍物(41至44)的预给定的尺寸和空间位置的情况下生成(S3)反演传感器模型，其中，所述反演传感器模型根据预给定的雷达测量数据将占用概率分配给占用栅格(9)的单元(9‑ij)。