一种基于反正切增广微分器的噪声污染信号微分获取方法

摘要

本发明公开了一种基于反正切增广微分器的噪声污染信号微分获取方法，该方法的主要思想是通过将所测量得到的零均值噪声污染信号的积分扩张成为信号动态系统的额外状态，从而对增广系统设计基于反正切积分增广微分器以求取信号微分。该方法主要采取如下步骤实现：首先，建立零均值噪声污染信号动态系统模型；然后，将测量信号积分增广为新的系统状态，建立信号积分增广动态系统模型；进而，构建基于反正切函数的积分增广非线性微分器；最后，选取积分增广微分器参数，获取零均值噪声污染信号的微分。本发明方法能够有效解决现有方法求取零均值噪声污染信号微分效果较差的问题，适用于零均值噪声污染信号微分求取领域。