一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法

摘要

本发明涉及一种消除调频连续波激光测距系统多普勒误差的方法，属于激光测距领域，包括步骤：S1：获取原始测距信号；S2：计算各调频周期对应的伪距离；S3：计算伪距离数组对应的目标振动周期；S4：确定振动周期对应的采样信号长度；S5：截取原始信号，获得目标信号；S6：计算目标信号Zero‑Padding FFT；S7：确定频率谱有效频率区间，并计算质心；S8：计算真实距离。本发明不仅能消除目标振动引起的多普勒测量误差，还不受目标运动速度或旋转频率的限制，在降低动态测距系统复杂度的同时，提升了系统的可靠性。